Robot Arm na Serye ng Z-Arm
Sagot: Ang panloob na bahagi ng seryeng 2442/4160 ay maaaring gumamit ng trachea o tuwid na alambre.
Sagot: Ang ilang modelo ng braso ng robot, tulad ng 2442, ay sumusuporta sa nakabaligtad na pag-install, ngunit hindi pa sumusuporta sa pahalang na pag-install sa ngayon.
Sagot: Dahil hindi bukas sa publiko ang protocol, sa kasalukuyan ay hindi nito sinusuportahan ang PLC na direktang makipag-ugnayan sa braso ng robot. Maaari itong makipag-ugnayan sa karaniwang host computer ng braso na SCIC Studio o sa secondary development software upang maisakatuparan ang kontrol ng braso ng robot. Ang braso ng robot ay may tiyak na bilang ng I/O interface na maaaring magsagawa ng signal interaction.
Sagot: Hindi ito kasalukuyang sinusuportahan. Ang karaniwang host computer na SCIC Studio ay maaari lamang tumakbo sa Windows （7 o 10）, ngunit nagbibigay kami ng secondary development kit（SDK）sa Android system. Maaaring bumuo ang mga gumagamit ng mga application upang kontrolin ang braso ayon sa kanilang mga pangangailangan.
Sagot: Sinusuportahan ng SCIC Studio ang malayang pagkontrol ng maraming braso ng robot nang sabay-sabay. Kailangan mo lamang lumikha ng maraming daloy ng trabaho. Ang isang host IP ay maaaring kumontrol ng hanggang 254 na braso ng robot (parehong segment ng network). Ang aktwal na sitwasyon ay nauugnay din sa pagganap ng computer.
Sagot: Kasalukuyang sumusuporta sa C#, C++, Java, Labview, Python, at Windows, Linux, at Android systems.
Sagot: Ang server.exe ay isang programa ng server, na responsable para sa pagpapadala ng impormasyon ng datos sa pagitan ng braso ng robot at ng programa ng gumagamit.
Mga Robotic Gripper
Sagot: Sa kasalukuyan, ang braso ng robot ay hindi direktang makakapag-ugnayan sa paningin. Maaaring makipag-ugnayan ang gumagamit sa SCIC Studio o sa pangalawang binuong software upang makatanggap ng mga kaugnay na visual na datos upang makontrol ang braso ng robot. Bukod pa rito, ang software ng SCIC Studio ay naglalaman ng Python programming module, na maaaring direktang magsagawa ng pagbuo ng mga custom na module.
Sagot: Oo, mayroong error sa simetriya ng<0.1mm, at ang kakayahang maulit ay ±0.02mm.
Sagot: Hindi kasama. Kailangang idisenyo ng mga gumagamit ang kanilang sariling mga kagamitan ayon sa aktwal na mga naka-clamp na bagay. Bukod pa rito, nagbibigay din ang SCIC ng ilang mga library ng kagamitan, mangyaring makipag-ugnayan sa mga kawani ng pagbebenta upang makuha ang mga ito.
Sagot: Naka-built-in na ang drive, hindi na kailangang bilhin ito nang hiwalay.
Sagot: Hindi, ang single-finger movement gripper ay kasalukuyang ginagawa. Mangyaring makipag-ugnayan sa sales staff para sa mga detalye.
Sagot: Ang puwersa ng pag-clamping ng Z-EFG-8S ay 8-20N, na maaaring manu-manong i-adjust gamit ang potentiometer sa gilid ng clamping gripper. Ang puwersa ng pag-clamping ng Z-EFG-12 ay 30N, na hindi maaring i-adjust. Ang puwersa ng pag-clamping ng Z-EFG-20 ay 80N bilang default. Maaaring humingi ang mga customer ng ibang puwersa kapag bumibili, at maaari itong itakda sa isang customized na halaga.
Sagot: Hindi maaring isaayos ang stroke ng Z-EFG-8S at Z-EFG-12. Para sa Z-EFG-20 pulse type gripper, ang 200 pulse ay katumbas ng 20mm stroke, at ang 1 pulse ay katumbas ng 0.1mm stroke.
Sagot: Para sa karaniwang bersyon ng 20-pulse gripper, ang karagdagang pulso ay hindi isasagawa at hindi magdudulot ng anumang epekto.
Sagot: Matapos mahawakan ng gripper ang bagay, mananatili ito sa kasalukuyang posisyon na may nakapirming puwersa ng paghawak. Matapos matanggal ang bagay ng panlabas na puwersa, patuloy na gagalaw ang daliri ng paghawak.
Sagot: Ang seryeng I/O ng Z-EFG-8S, Z-EFG-12 at Z-EFG-20 ay hinuhusgahan lamang kung humihinto ang gripper. Para sa gripper ng Z-EFG-20, ang feedback ng dami ng pulso ay nagpapakita ng kasalukuyang posisyon ng mga gripper, kaya maaaring husgahan ng gumagamit kung ang bagay ay naka-clamp ayon sa bilang ng feedback ng mga pulso.
Sagot: Hindi ito hindi tinatablan ng tubig, mangyaring kumonsulta sa kawani ng pagbebenta para sa mga espesyal na pangangailangan.
Sagot: Oo, ang 8S at 20 ay tumutukoy sa epektibong stroke ng gripper, hindi sa laki ng bagay na kinakapitan. Kung ang maximum hanggang minimum na laki ng bagay ay nasa loob ng 8mm, maaari mong gamitin ang Z-EFG-8S para sa pag-clamping. Gayundin, ang Z-EFG-20 ay maaaring gamitin para sa pag-clamping ng mga bagay na ang maximum hanggang minimum na laki ng pag-ulit ay nasa loob ng 20mm.
Sagot: Pagkatapos ng propesyonal na pagsubok, ang Z-EFG-8S ay gumagana na sa temperaturang nakapaligid na 30 degrees, at ang temperatura sa ibabaw ng gripper ay hindi lalampas sa 50 degrees.
Sagot: Sa kasalukuyan, ang Z-EFG-100 ay sumusuporta lamang sa 485 na kontrol sa komunikasyon. Maaaring manu-manong itakda ng mga gumagamit ang mga parameter tulad ng bilis ng paggalaw, posisyon at puwersa ng pag-clamping. Ang panloob na bahagi ng 2442/4160 series ay maaaring gumamit ng trachea o tuwid na alambre.