Z-Arm Series Robot Arm
Sagot: Ang panloob ng 2442/4160 series ay maaaring tumagal ng trachea o straight wire.
Sagot: Ang ilang mga modelo ng robot arm, tulad ng 2442, ay sumusuporta sa baligtad na pag-install, ngunit hindi sumusuporta sa pahalang na pag-install sa ngayon.
Sagot: Dahil hindi bukas sa publiko ang protocol, kasalukuyang hindi nito sinusuportahan ang PLC na direktang makipag-ugnayan sa braso ng robot. Maaari itong makipag-usap sa karaniwang host computer ng braso na SCIC Studio o pangalawang development software upang mapagtanto ang kontrol ng braso ng robot. Ang braso ng robot ay nilagyan ng isang tiyak na bilang ng interface ng I / O na maaaring magsagawa ng pakikipag-ugnayan ng signal.
Sagot: Kasalukuyang hindi ito sinusuportahan. Ang karaniwang host computer na SCIC Studio ay maaari lamang tumakbo sa Windows （7 o 10）, ngunit nagbibigay kami ng pangalawang development kit（SDK）sa Android system. Ang mga gumagamit ay maaaring bumuo ng mga application upang kontrolin ang braso ayon sa kanilang mga pangangailangan.
Sagot: Sinusuportahan ng SCIC Studio ang independiyenteng kontrol ng maramihang mga robot arm sa parehong oras. Kailangan mo lang gumawa ng maraming workflow. Maaaring kontrolin ng host IP ang hanggang 254 robot arms（parehong network segment）. Ang aktwal na sitwasyon ay nauugnay din sa pagganap ng computer.
Sagot: Kasalukuyang sumusuporta sa C#, C++, Java, Labview, Python, at sumusuporta sa Windows, Linux, at Android system.
Sagot: Ang server.exe ay isang server program, na responsable para sa pagpapadala ng impormasyon ng data sa pagitan ng robot arm at ng user program.
Robotic Grippers
Sagot: Sa kasalukuyan, ang braso ng robot ay hindi direktang makikipagtulungan sa pangitain. Maaaring makipag-ugnayan ang user sa SCIC Studio o pangalawang binuong software para makatanggap ng visual na nauugnay na data para makontrol ang robot arm. Bilang karagdagan, ang software ng SCIC Studio ay naglalaman ng isang Python programming module, na maaaring direktang magsagawa ng custom na pag-develop ng mga module.
Sagot: Oo, mayroong symmetry error ng<0.1mm, at ang repeatability ay ±0.02mm.
Sagot: Hindi kasama. Ang mga gumagamit ay kailangang magdisenyo ng kanilang sariling mga fixture ayon sa aktwal na naka-clamp na mga item. Bilang karagdagan, nagbibigay din ang SCIC ng ilang mga fixture library, mangyaring makipag-ugnayan sa mga sales staff para makuha ang mga ito.
Sagot: Ang drive ay built-in, hindi na kailangang bilhin ito nang hiwalay.
Sagot: Hindi, ang single-finger movement gripper ay nasa ilalim ng development. Mangyaring makipag-ugnayan sa sales staff para sa mga detalye.
Sagot: Ang clamping force ng Z-EFG-8S ay 8-20N, na maaaring manu-manong i-adjust ng potentiometer sa gilid ng clamping gripper. Ang clamping force ng Z-EFG-12 ay 30N, na hindi adjustable. Ang clamping force ng Z-EFG-20 ay 80N bilang default. Maaaring humingi ang mga customer ng ibang puwersa kapag bumibili, at maaari itong itakda sa isang naka-customize na halaga.
Sagot: Ang stroke ng Z-EFG-8S at Z-EFG-12 ay hindi adjustable. Para sa Z-EFG-20 pulse type gripper, 200 pulses ay tumutugma sa 20mm stroke, at 1 pulse ay tumutugma sa 0.1mm stroke.
Sagot: Para sa karaniwang bersyon ng 20-pulse gripper, ang sobrang pulso ay hindi isasagawa at hindi magdudulot ng anumang epekto.
Sagot: Matapos hawakan ng gripper ang bagay, mananatili ito sa kasalukuyang posisyon na may nakapirming puwersa sa paghawak. Matapos maalis ang bagay sa pamamagitan ng panlabas na puwersa, ang nakakapit na daliri ay patuloy na gagalaw.
Sagot: Ang serye ng I/O ng Z-EFG-8S, Z-EFG-12 at Z-EFG-20 ay hahatol lamang kung huminto ang gripper. Para sa gripper ng Z-EFG-20, ang feedback ng dami ng pulso ay nagpapakita ng kasalukuyang posisyon ng mga gripper, kaya maaaring hatulan ng user kung ang bagay ay naka-clamp ayon sa bilang ng feedback ng mga pulso.
Sagot: Hindi ito hindi tinatablan ng tubig, mangyaring kumonsulta sa mga kawani ng pagbebenta para sa mga espesyal na pangangailangan.
Sagot: Oo, ang 8S at 20 ay tumutukoy sa mabisang paghampas ng gripper, hindi sa laki ng bagay na ikinakapit. Kung ang maximum hanggang minimum na pag-uulit ng laki ng bagay ay nasa loob ng 8mm, maaari mong gamitin ang Z-EFG- 8S para sa pag-clamping. Katulad nito, maaaring gamitin ang Z-EFG-20 para sa pag-clamp ng mga item na ang maximum hanggang minimum na repeatability ng laki ay nasa loob ng 20mm.
Sagot: Pagkatapos ng propesyonal na pagsubok, ang Z-EFG-8S ay gumagana sa isang nakapaligid na temperatura na 30 degrees, at ang temperatura sa ibabaw ng gripper ay hindi lalampas sa 50 degrees.
Sagot: Sa kasalukuyan ang Z-EFG-100 ay sumusuporta lamang sa 485 na kontrol sa komunikasyon. Ang mga user ay maaaring manu-manong magtakda ng mga parameter tulad ng bilis ng paggalaw, posisyon at puwersa ng pag-clamping. Ang panloob ng 2442/4160 series ay maaaring tumagal ng trachea o straight wire.