Ano ang mga pagkakaiba ng ABB, Fanuc at Universal Robots?
1. FANUC ROBOT
Natuklasan sa lecture hall ng robot na ang panukala ng mga industrial collaborative robot ay maaaring masubaybayan pabalik sa 2015, sa pinakamaaga.
Noong 2015, noong umuusbong pa lamang ang konsepto ng mga collaborative robot, inilunsad ng Fanuc, isa sa apat na higanteng robot, ang isang bagong collaborative robot na CR-35iA na may bigat na 990 kg at karga na 35 kg, na naging pinakamalaking collaborative robot sa mundo noong panahong iyon. Ang CR-35iA ay may radius na hanggang 1.813 metro, na kayang gumana sa parehong espasyo kasama ang mga tao nang walang safety fence isolation, na hindi lamang nagtataglay ng mga katangian ng kaligtasan at kakayahang umangkop ng mga collaborative robot, kundi mas gusto rin nito ang mga industrial robot na may malalaking karga sa usapin ng karga, na napagtatanto ang higit na kahusayan ng mga collaborative robot. Bagama't mayroon pa ring malaking agwat sa pagitan ng laki ng katawan at kaginhawahan sa sarili nitong timbang at mga collaborative robot, maituturing itong maagang paggalugad ng Fanuc sa mga industrial collaborative robot.
Kasabay ng transpormasyon at pagpapahusay ng industriya ng pagmamanupaktura, unti-unting naging malinaw ang direksyon ng paggalugad ng Fanuc sa mga industrial collaborative robot. Habang pinapataas ang karga ng mga collaborative robot, napansin din ng Fanuc ang kahinaan ng mga collaborative robot sa maginhawang bilis ng pagtatrabaho at mga bentahe ng maginhawang laki, kaya sa pagtatapos ng 2019 Japan International Robot Exhibition, unang inilunsad ng Fanuc ang isang bagong collaborative robot na CRX-10iA na may mataas na kaligtasan, mataas na pagiging maaasahan at maginhawang paggamit, ang pinakamataas na karga nito ay hanggang 10 kg, ang radius ng pagtatrabaho ay 1.249 metro (ang long-arm model nito na CRX-10iA/L, Ang aksyon ay maaaring umabot sa radius na 1.418 metro), at ang pinakamataas na bilis ng paggalaw ay umaabot sa 1 metro bawat segundo.
Ang produktong ito ay kalaunan ay pinalawak at in-upgrade upang maging serye ng CRX collaborative robot ng Fanuc noong 2022, na may pinakamataas na karga na 5-25 kg at radius na 0.994-1.889 metro, na maaaring gamitin sa pag-assemble, pagdidikit, inspeksyon, pag-welding, pagpapalletize, pag-iimpake, pagkarga at pagdiskarga ng mga makina at iba pang mga sitwasyon ng aplikasyon. Sa puntong ito, makikita na ang FANUC ay may malinaw na direksyon upang i-upgrade ang karga at saklaw ng pagtatrabaho ng mga collaborative robot, ngunit hindi pa nabanggit ang konsepto ng mga industrial collaborative robot.
Hanggang sa katapusan ng 2022, inilunsad ng Fanuc ang serye ng CRX, tinawag itong isang "industrial" collaborative robot, na naglalayong samantalahin ang mga bagong pagkakataon para sa pagbabago at pag-upgrade ng industriya ng pagmamanupaktura. Nakatuon sa dalawang katangian ng produkto ng mga collaborative robot sa kaligtasan at kadalian ng paggamit, inilunsad ng Fanuc ang isang kumpletong serye ng mga CRX "industrial" collaborative robot na may apat na katangian: katatagan, katumpakan, kadalian, at kahusayan sa pamamagitan ng pagpapabuti ng katatagan at pagiging maaasahan ng mga produkto, na maaaring ilapat sa paghawak ng maliliit na bahagi, pag-assemble, at iba pang mga sitwasyon ng aplikasyon, na hindi lamang makakatugon sa mga pangangailangan ng mga gumagamit ng industriya para sa mga collaborative robot na may mas mataas na pangangailangan para sa espasyo, kaligtasan, at kakayahang umangkop, kundi makapagbibigay din sa iba pang mga customer ng isang produktong collaborative robot na may mataas na pagiging maaasahan.
2. ABB ROBOT
Noong Pebrero ng taong ito, buong-tapang na inilabas ng ABB ang bagong SWIFTI™ CRB 1300 industrial-grade collaborative robot, na siyang aksyon ng ABB, at maraming tao ang naniniwala na magkakaroon ito ng direktang epekto sa industriya ng collaborative robot. Ngunit sa katunayan, sa simula pa lamang ng 2021, ang linya ng produkto ng collaborative robot ng ABB ay nagdagdag ng isang bagong industrial collaborative robot, at inilunsad ang SWIFTI™ na may bilis na 5 metro bawat segundo, karga na 4 na kilo, at mabilis at tumpak.
Noong panahong iyon, naniniwala ang ABB na ang konsepto nito ng mga industrial collaborative robot ay pinagsama ang kaligtasan, kadalian ng paggamit at bilis, katumpakan at katatagan ng mga industrial robot, at nilayon upang tulay ang agwat sa pagitan ng mga collaborative robot at mga industrial robot.
Tinutukoy ng teknikal na lohikang ito na ang industrial collaborative robot ng ABB na CRB 1100 SWIFTI ay binuo batay sa kilalang industrial robot nito na IRB 1100 industrial robot, ang CRB 1100 SWIFTI robot ay may kargang 4 kg, maximum working range na hanggang 580 mm, simple at ligtas na operasyon, pangunahin na upang suportahan ang pagmamanupaktura, logistik at iba pang larangan ng mga senaryo ng aplikasyon upang mapabuti ang kahusayan ng produksyon, habang tinutulungan ang mas maraming negosyo na makamit ang automation. Sinabi ni Zhang Xiaolu, global product manager ng mga collaborative robot ng ABB: "Makakamit ng SWIFTI ang mas mabilis at mas ligtas na kolaborasyon na may mga function sa pagsubaybay sa bilis at distansya, na nagtutugma sa agwat sa pagitan ng mga collaborative robot at mga industrial robot. Ngunit kung paano ito mababayaran at sa aling mga senaryo maaaring gamitin, pinag-aaralan na ito ng ABB."
3. ANG IYONG ROBOT
Noong kalagitnaan ng 2022, inilunsad ng Universal Robots, ang nagpasimula ng mga collaborative robot, ang unang produktong industrial collaborative robot na UR20 para sa susunod na henerasyon, opisyal na iminungkahi at itinaguyod ang konsepto ng mga industrial collaborative robot, at inihayag ng Universal Robots ang ideya ng paglulunsad ng isang bagong henerasyon ng serye ng industrial collaborative robot, na mabilis na nagdulot ng mainit na talakayan sa industriya.
Ayon sa lecture hall ng robot, ang mga tampok ng bagong UR20 na inilunsad ng Universal Robots ay maaaring ibuod sa tatlong punto: ang payload na hanggang 20 kg upang makamit ang isang bagong tagumpay sa Universal Robots, ang pagbawas ng bilang ng mga joint parts ng 50%, ang complexity ng mga collaborative robot, ang pagpapabuti ng bilis ng joint at joint torque, at ang pagpapabuti ng performance. Kung ikukumpara sa iba pang mga produkto ng UR collaborative robot, ang UR20 ay may bagong disenyo, na nakakamit ng payload na 20 kg, bigat ng katawan na 64 kg, abot na 1,750 metro, at repeatability na ± 0.05 mm, na nakakamit ng breakthrough innovation sa maraming aspeto tulad ng load capacity at working range.
Simula noon, itinakda ng Universal Robots ang tono para sa pagpapaunlad ng mga industrial collaborative robot na may maliit na sukat, mababang timbang, mataas na karga, malawak na saklaw ng pagtatrabaho, at mataas na katumpakan sa pagpoposisyon.
Oras ng pag-post: Mayo-31-2023