Ano ang mga pagkakaiba sa pagitan ng ABB, Fanuc at Universal Robots?
1. FANUC ROBOT
Nalaman ng robot lecture hall na ang panukala ng mga pang-industriyang collaborative na robot ay maaaring masubaybayan pabalik sa 2015 sa pinakamaagang panahon.
Noong 2015, nang umuusbong ang konsepto ng mga collaborative na robot, ang Fanuc, isa sa apat na higanteng robot, ay naglunsad ng bagong collaborative robot na CR-35iA na may bigat na 990 kg at load na 35 kg, na naging pinakamalaking collaborative robot sa mundo sa oras na iyon. Ang CR-35iA ay may radius na hanggang 1.813 metro, na maaaring gumana sa parehong espasyo kasama ng mga tao na walang safety fence isolation, na hindi lamang may mga katangian ng kaligtasan at kakayahang umangkop ng mga collaborative na robot, ngunit mas pinipili din ang mga pang-industriyang robot na may malalaking karga sa mga tuntunin. ng load, na napagtatanto ang lampas sa mga collaborative na robot. Bagama't mayroon pa ring malaking agwat sa pagitan ng laki ng katawan at kaginhawahan sa timbang sa sarili at mga collaborative na robot, maaari itong ituring na maagang paggalugad ni Fanuc sa mga pang-industriyang collaborative na robot.
Sa pagbabago at pag-upgrade ng industriya ng pagmamanupaktura, unti-unting naging malinaw ang direksyon ng paggalugad ni Fanuc sa mga pang-industriyang collaborative na robot. Habang dinaragdagan ang load ng mga collaborative na robot, napansin din ni Fanuc ang kahinaan ng collaborative robot sa maginhawang bilis ng pagtatrabaho at kumportableng laki ng mga bentahe, kaya sa pagtatapos ng 2019 Japan International Robot Exhibition, unang naglunsad si Fanuc ng bagong collaborative robot na CRX-10iA na may mataas na kaligtasan, mataas na pagiging maaasahan at maginhawang paggamit, ang maximum na load nito ay hanggang 10 kg, working radius na 1.249 metro (ang long-arm na modelo nito na CRX-10iA/L, Ang aksyon ay maaaring umabot sa radius na 1.418 metro), at ang maximum na bilis ng paggalaw ay umabot sa 1 metro bawat segundo.
Ang produktong ito ay kasunod na pinalawak at na-upgrade upang maging CRX collaborative robot series ng Fanuc noong 2022, na may maximum load na 5-25 kg at radius na 0.994-1.889 meters, na maaaring magamit sa pagpupulong, gluing, inspeksyon, welding, palletizing, packaging, machine tool loading at unloading at iba pang mga sitwasyon ng application. Sa puntong ito, makikita na ang FANUC ay may malinaw na direksyon para i-upgrade ang load at working range ng collaborative robots, ngunit hindi pa nabanggit ang konsepto ng industrial collaborative robots.
Hanggang sa katapusan ng 2022, inilunsad ni Fanuc ang serye ng CRX, na tinawag itong isang "industrial" na collaborative robot, na naglalayong sakupin ang mga bagong pagkakataon para sa pagbabago at pag-upgrade ng industriya ng pagmamanupaktura. Nakatuon sa dalawang katangian ng produkto ng mga collaborative na robot sa kaligtasan at kadalian ng paggamit, ang Fanuc ay naglunsad ng isang buong serye ng CRX "industrial" collaborative robot na may apat na katangian ng katatagan, katumpakan, kadalian at lalawigan sa pamamagitan ng pagpapabuti ng katatagan at pagiging maaasahan ng mga produkto, na maaaring ilapat sa maliliit na paghawak ng mga bahagi, pagpupulong at iba pang mga sitwasyon ng aplikasyon, na hindi lamang makakatugon sa mga pangangailangan ng mga pang-industriyang user para sa mga collaborative na robot na may mas mataas na mga kinakailangan para sa espasyo, kaligtasan at flexibility, ngunit nagbibigay din sa iba pang mga customer ng isang high-reliability collaborative robot produkto.
2. ABB ROBOT
Noong Pebrero ngayong taon, mariing inilabas ng ABB ang bagong SWIFTI™ CRB 1300 industrial-grade collaborative robot, ang aksyon ng ABB, maraming tao ang naniniwala na magkakaroon ito ng direktang epekto sa collaborative na industriya ng robot. Ngunit sa katunayan, sa simula pa lang ng 2021, nagdagdag ang collaborative robot na linya ng produkto ng ABB ng bagong pang-industriya na collaborative na robot, at inilunsad ang SWIFTI™ na may bilis sa pagtakbo na 5 metro bawat segundo, kargada na 4 na kilo, at mabilis at tumpak.
Sa oras na iyon, naniniwala ang ABB na ang konsepto nito ng mga pang-industriyang collaborative na robot ay pinagsama ang pagganap ng kaligtasan, kadalian ng paggamit at bilis, katumpakan at katatagan ng mga pang-industriyang robot, at nilayon upang tulay ang agwat sa pagitan ng mga collaborative na robot at pang-industriyang robot.
Tinutukoy ng teknikal na lohika na ito na ang pang-industriya na collaborative robot ng ABB na CRB 1100 SWIFTI ay binuo batay sa kilalang robot na pang-industriya na IRB 1100 na pang-industriya na robot, CRB 1100 SWIFTI robot load na 4 kg, maximum na saklaw ng pagtatrabaho hanggang 580 mm, simple at ligtas na operasyon , pangunahin upang suportahan ang pagmamanupaktura, logistik at iba pang larangan ng mga sitwasyon ng aplikasyon upang mapabuti ang kahusayan sa produksyon, habang tinutulungan ang mas maraming negosyo na makamit ang automation. Sinabi ni Zhang Xiaolu, pandaigdigang tagapamahala ng produkto ng mga collaborative na robot ng ABB: "Maaaring makamit ng SWIFTI ang mas mabilis at mas ligtas na pakikipagtulungan sa mga function ng pagsubaybay sa bilis at distansya, na tumutulay sa agwat sa pagitan ng mga collaborative na robot at mga robot na pang-industriya. Ngunit kung paano ito makakabawi at kung aling mga sitwasyon ang maaaring gamitin, nag-explore ang ABB.
3. UR ROBOT
Sa kalagitnaan ng 2022, inilunsad ng Universal Robots, ang nagmula ng mga collaborative na robot, ang unang produktong pang-industriya na collaborative na robot na UR20 para sa susunod na henerasyon, opisyal na nagmumungkahi at nagpo-promote ng konsepto ng mga pang-industriyang collaborative na robot, at inihayag ng Universal Robots ang ideya ng paglulunsad ng bagong henerasyon ng pang-industriyang collaborative na serye ng robot, na mabilis na nagdulot ng mainit na talakayan sa industriya.
Ayon sa robot lecture hall, ang mga highlight ng bagong UR20 na inilunsad ng Universal Robots ay maaaring halos maibuod sa tatlong puntos: ang payload na hanggang 20 kg upang makamit ang isang bagong tagumpay sa Universal Robots, ang pagbawas ng bilang ng mga joint parts ng 50%, ang pagiging kumplikado ng mga collaborative na robot, ang pagpapabuti ng joint speed at joint torque, at ang pagpapabuti ng performance. Kung ikukumpara sa iba pang UR collaborative robot na produkto, ang UR20 ay gumagamit ng bagong disenyo, na nakakamit ng payload na 20 kg, bigat ng katawan na 64 kg, abot na 1.750 metro, at repeatability na ± 0.05 mm, na nakakamit ng pambihirang pagbabago sa maraming aspeto tulad ng bilang load capacity at working range.
Simula noon, itinakda ng Universal Robots ang tono para sa pagbuo ng mga pang-industriyang collaborative na robot na may maliit na sukat, mababang timbang, mataas na load, malaking hanay ng trabaho at mataas na katumpakan ng pagpoposisyon.
Oras ng post: Mayo-31-2023