4 axis SCARA ROBOT Arm para sa 3c na industriya
4 axis SCARA ROBOT Arm para sa 3c na industriya
Pangunahing Kategorya
Industrial robot arm /Collaborative robot arm / Electric gripper/Intelligent actuator/Mga solusyon sa Automation
Aplikasyon
Ang SCIC Z-Arm cobots na may mataas na automation at sound precision nito, ay makakapagpalaya sa mga manggagawa mula sa paulit-ulit at nakakapagod na trabaho sa iba't ibang industriya at application, kabilang ngunit hindi limitado sa:
- Assembly: screwdriving, part insertion, spot welding, paghihinang, atbp.
- Paghawak ng mga materyales: pumili at ilagay, paggiling, pagbabarena, atbp.
- Dispensing: gluing, sealing, painting, atbp.
- inspeksyon at pagsubok, pati na rin ang edukasyon sa paaralan.
Ipinapakilala ang aming pinakabagong tagumpay sa robotics - ang de-kalidad na desktop maliit na 4-axis Scara industrial robot arm. Ang compact ngunit malakas na robotic arm na ito ay idinisenyo upang baguhin ang industriyal na automation sa pamamagitan ng paghahatid ng walang kapantay na katumpakan, kahusayan at flexibility.
Ang mataas na kalidad na desktop small 4-axis Scara industrial robot arm ay maingat na ginawa gamit ang pinakamataas na kalidad ng mga materyales at mga bahagi upang matiyak ang tibay at pagiging maaasahan nito para sa pangmatagalang paggamit. Ang compact na laki nito ay ginagawang perpekto para sa paggamit sa masikip na espasyo nang hindi nakompromiso ang paggana nito. Nagtatampok ng 4-axis na disenyo, ang robotic arm ay maaaring magsagawa ng mga kumplikadong paggalaw na may matinding katumpakan, na nagbibigay-daan dito upang pangasiwaan ang iba't ibang mga gawain nang madali.
Ang mataas na kalidad na desktop maliit na 4-axis Scara industrial robot arm ay nilagyan ng mga advanced na kakayahan sa programming upang maisama nang walang putol sa mga kasalukuyang proseso ng pagmamanupaktura. Ang user-friendly na interface ay madaling ma-program at ma-customize, na tinitiyak ang mabilis at mahusay na pag-setup nang hindi nangangailangan ng malawak na teknikal na kadalubhasaan. Hindi lamang ito nakakatipid ng mahalagang oras ngunit pinapataas din ang pagiging produktibo, na ginagawa itong perpektong solusyon para sa iba't ibang industriya tulad ng electronics, automotive, pharmaceutical at higit pa.
Isa sa mga namumukod-tanging feature ng aming de-kalidad na desktop small 4-axis Scara industrial robot arm ay ang pambihirang bilis at katumpakan nito. Sa mataas na kapasidad ng pagkarga nito at mabilis na paggalaw ng braso, kaya nitong hawakan ang mga precision parts at magsagawa ng mga kumplikadong gawain nang may pinakamataas na precision, na makabuluhang binabawasan ang panganib ng mga error at pagpapabuti ng pangkalahatang kalidad ng produksyon. Tinitiyak nito ang pare-pareho at maaasahang pagganap, pagliit ng downtime at pag-maximize ng produksyon.
Mga tampok
Mataas na Katumpakan
Pag-uulit
±0.02mm
Pag-customize ng Z-axis
0.1-0.5m
Malaking Arm Span
JI axis 160mm
J2 axis 160mm
Mapagkumpitensyang Presyo
Pang-industriya na antas ng kalidad
Cmapagkumpitensyang presyo
Magaan na Colla borative Robot
Ang Z-Arm XX32 ay isang maliit na collaborative na apat na axes na robot arm, maliit na lugar na sumasaklaw, napaka-angkop na ilagay sa work desk o built-in na makinarya, ito ay isang perpektong seleksyon para sa magaan na gawain sa pagpupulong.
Magaan, Malaking Anggulo ng Pag-ikot
Ang bigat ng produkto ay humigit-kumulang 11kg, ang malaking load ay maaaring umabot sa 1kg, ang anggulo ng pag-ikot ng 1 axis ay ±90°, 2 axis ay ±143°, ang rotation range ng R axis ay maaaring hanggang ±1080°.
I-deploy ang Flexibe, Mabilis na Lumipat
Ang Z-Arm XX32 ay magaan at flexible, nakakatipid ng work space, flexible na i-deploy, ito ay angkop na itapon sa maraming app nang hindi binabago ang iyong orihinal na setting, kabilang ang mabilis na paglipat ng pamamaraan sa trabaho at pagkumpleto ng maliit na batch ng produksyon, atbp.
Friendly Collaborative at Security
Maaari itong maging collaborative upang makipagtulungan sa tao na walang bakod upang ihiwalay, upang kumpletuhin ang marumi, panganib at nakakainip na gawain, upang mabawasan ang paulit-ulit na strain sa trabaho at aksidenteng pinsala.
Mga Kaugnay na Produkto
Parameter ng Pagtutukoy
Ang SCIC Z-Arm 1832 ay isang 4-aix na collaborative na robotic arm na may 180mm travel reach na Z axis at 320mm arm reach.
Compact at Precise.
Flexible na i-deploy sa iba't ibang mga sitwasyon ng application.
Simple ngunit maraming nalalaman.
Madaling i-program at gamitin, handheld teaching programming, SDK secondary development supported.
Collaborative at Ligtas.
Sinusuportahan ang collision detection, smart human-machine collaboration.
Ang Z-Arm 1832 ay isang maliit na collaborative na apat na axes robot arm, maliit na lugar na sumasaklaw, napaka-angkop na ilagay sa work desk sa mga built-in na makinarya, ito ay isang perpektong seleksyon para sa magaan na gawain sa pagpupulong.
Ang Z-Arm 1832 ay magaan at nababaluktot, nakakatipid ng espasyo sa trabaho, nababaluktot sa pag-deploy, angkop itong itapon sa maraming app nang hindi binabago ang iyong orihinal na setting, kabilang ang mabilis na paglipat ng pamamaraan sa trabaho at pagkumpleto ng maliit na batch ng produksyon, atbp. Maaari itong maging collaborative upang magtrabaho kasama ng tao na walang bakod upang ihiwalay, upang kumpletuhin ang marumi, panganib at nakakainip na gawain, upang mabawasan ang paulit-ulit na pagkapagod sa trabaho at hindi sinasadyang pinsala.
Z-Arm XX32 Collaborative Robot arm | Mga Parameter |
1 axis ang haba ng braso | 160mm |
1 anggulo ng pag-ikot ng axis | ±90° |
2 axis ang haba ng braso | 160mm |
2 anggulo ng pag-ikot ng axis | ±143° |
Z axis stroke | Maaaring ipasadya ang taas |
Saklaw ng pag-ikot ng R axis | ±1080° |
Linear na bilis | 1017mm/s (payload 0.5kg) |
Pag-uulit | ±0.02mm |
Karaniwang kargamento | 0.5kg |
Pinakamataas na kargamento | 1kg |
Degree ng kalayaan | 4 |
Power supply | 220V/110V50-60HZ umangkop sa 24VDC peak power 320W |
Komunikasyon | Ethernet |
Pagpapalawak | Ang built-in na integrated motion controller ay nagbibigay ng 24 I/O |
Maaaring i-customize ang Z-axis sa taas | 0.1m-0.5m |
Z-axis dragging pagtuturo | / |
Nakareserba ang elektrikal na interface | / |
Mga katugmang HITBOT electric grippers | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
Mahina ang paghinga | / |
Saklaw ng paggalaw ng pangalawang braso | Pamantayan:±143° |
Opsyonal na mga accessory | / |
Gamitin ang kapaligiran | Temperatura sa paligid: 0-55°C Halumigmig: RH85 (walang hamog na nagyelo) |
I/O port digital input (nakahiwalay) | 9+3 |
I/O port digital output (nakahiwalay) | 9+3 |
I/O port analog input (4-20mA) | / |
I/O port analog output (4-20mA) | / |
Taas ng braso ng robot | 500mm |
Ang bigat ng braso ng robot | 180mm stroke netong timbang 11kg |
Sukat ng base | 200mm*200mm*10mm |
Distansya sa pagitan ng mga butas sa pag-aayos ng base | 160mm*160mm na may apat na M5*12 screws |
Pagtuklas ng banggaan | √ |
I-drag ang pagtuturo | √ |
Ang kaligtasan ay higit sa lahat at ang aming mataas na kalidad na desktop maliit na 4-axis Scara industrial robot arm ay idinisenyo para dito. Nilagyan ng advanced na teknolohiya ng sensor at komprehensibong mga tampok sa kaligtasan upang matiyak ang ligtas na operasyon sa anumang kapaligiran sa pagtatrabaho. Nagbibigay ito sa operator ng kapayapaan ng isip at pinapaliit ang panganib ng aksidente o pinsala.
Sa madaling salita, babaguhin ng aming mataas na kalidad na desktop small 4-axis Scara industrial robot arm ang larangan ng industrial automation. Sa pamamagitan ng compact size nito, superyor na katumpakan at advanced na mga kakayahan sa programming, nagbibigay ito ng walang kapantay na solusyon para sa pag-streamline ng mga proseso ng pagmamanupaktura, pagtaas ng produktibidad at pagpapabuti ng pangkalahatang kahusayan. Mamuhunan sa aming mataas na kalidad na desktop small 4-axis Scara industrial robot arm at maranasan ang hinaharap ng automation ngayon.
Saklaw ng Paggalaw at Mga Dimensyon
Puna:Mayroong cable sa ibaba ng braso ng robot, na hindi ipinapakita sa figure, mangyaring sumangguni sa aktwal na produkto.
Panimula ng Interface
Ang Z-Arm 1832 robot arm interface ay naka-install sa 2 lokasyon, sa likod ng robot arm base (tinukoy bilang A) at sa ibaba ng huling braso (tinukoy bilang B). Ang interface panel sa A ay may power switch interface ( J1), 24V power supply interface DB2 (J2), output sa user I/O port DB15 (J3), user input I/O port DB15 (J4) at IP address configuration buttons(K5), ethernet port (J6), system input/output port (J7). Ang interface panel B ay may I/O aviation socket para sa pagkontrol sa mga electric gripper.
Mga pag-iingat
1. Payload inertia
Ang payload center of gravity at ang inirerekomendang hanay ng payload na may Z axis movement inertia ay ipinapakita sa Figure 1.
Figure1 XX32 series payload description
2. Lakas ng banggaan
Trigger force ng horizontal joint collision protection: ang puwersa ng XX32 series ay 30N.
3. Z-axis panlabas na puwersa
Ang panlabas na puwersa ng Z axis ay hindi dapat lumampas sa 100N.
Larawan 2
4. Mga tala para sa pag-install ng customized na Z axis, tingnan ang Figure 3 para sa mga detalye.
Larawan 3
Tandaan ng Babala:
(1) Para sa customized na Z-axis na may malaking stroke, Ang Z-axis rigidity ay bumababa habang tumataas ang stroke. Kapag ang Z-axis stroke ay lumampas sa inirekumendang halaga, ang user ay mayroong rigidity requirement, at ang bilis ay >50% ng maximum speed, ito ay lubos na inirerekomendang mag-install ng suporta sa likod ng Z-axis upang matiyak na ang rigidity ng Ang braso ng robot ay nakakatugon sa kinakailangan sa mataas na bilis.
Ang mga inirerekomendang halaga ay ang mga sumusunod:
Z-ArmXX32 series Z-axis stroke >500mm
(2) Matapos tumaas ang Z-axis stroke, ang verticality ng Z-axis at ang base ay lubos na mababawasan. Kung ang mahigpit na mga kinakailangan sa verticality para sa Z-axis at ang base reference ay hindi naaangkop, mangyaring kumonsulta nang hiwalay sa mga teknikal na tauhan.
5.Power cable hot-plugging ipinagbabawal. Baliktarin ang babala kapag ang mga positibo at negatibong poste ng power supply ay nadiskonekta.
6. Huwag pindutin pababa ang pahalang na braso kapag patay ang kuryente.
Larawan 4
Rekomendasyon ng DB15 Connector
Larawan 5
Inirerekomendang modelo: Gold-plated na lalaki na may ABS shell YL-SCD-15M Gold-plated na babae na may ABS shell YL-SCD-15F
Laki ng Paglalarawan: 55mm*43mm*16mm
(Sumangguni sa Figure 5)
Robot Arm Compatible Grippers Table
Robot Arm Model No. | Mga katugmang Grippers |
XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Diagram ng Sukat ng Pag-install ng Power Adapter
XX32 configuration 24V 500W RSP-500-SPEC-CN power supply