Collaborative Robot Gripper – SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper
Pangunahing Kategorya
Industrial robot arm /Collaborative robot arm / Electric gripper/Intelligent actuator/Automation solutions/cobot arm gripper/soft gripper/robot arm gripper
Aplikasyon
Ang SCIC SFG-Soft Finger Gripper ay isang bagong uri ng flexible robotic arm gripper na binuo ng SRT.Ang mga pangunahing bahagi nito ay gawa sa mga nababaluktot na materyales.Maaari nitong gayahin ang pagkilos ng paghawak ng mga kamay ng tao, at kayang hawakan ang mga bagay na may iba't ibang laki, hugis at timbang gamit ang isang hanay ng gripper.Naiiba sa matibay na istraktura ng tradisyunal na robotic arm gripper, ang SFG gripper ay may malambot na pneumatic na "mga daliri", na maaaring adaptive na balutin ang target na bagay nang walang paunang pagsasaayos ayon sa tumpak na laki at hugis ng bagay, at alisin ang paghihigpit na tradisyunal na linya ng produksyon ay nangangailangan ng pantay na laki ng mga bagay sa produksyon.Ang daliri ng gripper ay gawa sa nababaluktot na materyal na may banayad na pagkilos sa paghawak, na angkop lalo na para sa paghawak ng madaling masira o malambot na hindi tiyak na mga bagay.
Sa industriya ng robotic arm gripper, ang mga karaniwang ginagamit na tradisyunal na clamp kabilang ang mga cylinder grippers, vacuum chuck, atbp. ay kadalasang apektado ng mga salik gaya ng hugis ng produkto, kategorya, lokasyon, atbp., at hindi nito mahawakan nang maayos ang bagay.Ang malambot na gripper batay sa nababaluktot na teknolohiya ng robot na binuo ng SRT ay maaaring ganap na malulutas ang pang-industriyang problemang ito at gawin ang awtomatikong linya ng produksyon na kumuha ng isang husay na paglukso.
Tampok
· WALANG paghihigpit sa hugis, sukat at bigat ng bagay
·300CPM dalas ng pagpapatakbo
· katumpakan ng repeatability 0.03mm
· max.payload 7kg
●Ang malambot na gripper ay may espesyal na istraktura ng airbag, na gumagawa ng iba't ibang mga paggalaw ayon sa panloob at panlabas na pagkakaiba sa presyon.
● Positibong presyon ng input: ito ay may posibilidad na kumapit, nakikibagay sa sarili na sumasaklaw sa interface ng workpiece, at kumukumpleto ng paggalaw sa paghawak.
● Negatibong presyon ng input: binubuksan at binibitiwan ng mga gripper ang workpiece at kinukumpleto ang internal supporting grasping sa ilang partikular na sitwasyon
Ang mga soft gripper ng SFG ay na-deploy gamit ang world class collaborative na robot arm, kabilang ang:
4-axis horizontal (SCARA) robot Delta
Industrial robot arm Nachi Fujikoshi
4-axis parallel (Delta) robot na ABB
6-axis collaborative robot UR
6-axis collaborative robot na AUBO
Parameter ng Pagtutukoy
Ang malambot na gripper na ito ay angkop para sa maliliit na awtomatikong aparato sa mga industriya tulad ng intelligent na pagpupulong, awtomatikong pag-uuri, bodega ng logistik at pagproseso ng pagkain, at maaari ding ilapat bilang isang functional na bahagi sa laboratoryo ng siyentipikong pananaliksik, matalinong kagamitan sa paglilibang at paghahatid ng mga robot.Ito ay isang mainam na pagpipilian para sa mga bisitang nangangailangan ng matalino, walang pinsala, lubos na ligtas at lubos na madaling ibagay ang mga galaw sa paghawak.
MGA SUPPORTING BRACKET:
FINGER MODULE:
MGA PRINSIPYO NG CODING
FINGURES CODING PRINCIPLES
Pag-mount na bahagi
Mga bahagi ng koneksyon
Ang TC4 ay isang modular accessory na nakikipagtulungan sa serye ng SFG ng flexible gripper at ang mekanikal na koneksyon ng makina.Ang mabilis na pag-deploy at mabilis na pagpapalit ng mga fixture ay maaaring kumpletuhin sa pamamagitan ng pagluwag ng mas kaunting mga turnilyo.
Pansuportang bracket
■FNC Circumferential bracket
■FNM Magkatabing stand
malambot na daliri module
Ang flexible finger module ay ang pangunahing bahagi ng SFG soft finger gripper.Ang executive na bahagi ay gawa sa food-grade silicone rubber, na ligtas, maaasahan at lubos na nababaluktot.Ang serye ng N20 ay angkop para sa pagpili ng maliliit na bagay;Ang mga daliri ng N40/N50 ay may maraming iba't ibang mga daliri, malawak na hanay ng paghawak, at mature na teknolohiya.
| ModelParameter | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| W/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| L/mm | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | 48.5 | 62.5 | 75 | 40.5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Ln/mm | 34.2 | 41.5 | 44 | 53.5 | 64 | 73 | 59.5 | 72.5 | 86.5 | 99 | 66 | 81.5 | 98.5 | 113.5 | 77.7 | 94.7 | |
| T/mm | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| X/mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0.5 | -0.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0.5 | 0 | 0 | |
| A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53.5 | 53.5 | |
| B/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
| Smax/mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymax/mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| Timbang/g | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | 85.5 | 96.5 | 105.5 | 104.3 | 121.2 | 140.8 | 157.8 | 158.1 | 186.6 | |
| Puwersa sa pagtulak dulo ng daliri/N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
| Iisang daliri load coefficient/g | Patayo | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| Pinahiran | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
| Pinakamataas na dalas ng pagpapatakbo (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| Karaniwang habang-buhay/oras ng pagtatrabaho | >3,000,000 | ||||||||||||||||
| Presyon sa pagtatrabaho/kPa | -60~100 | ||||||||||||||||
| Diametro ng tubo ng hangin/mm | 4 | 6 | |||||||||||||||
Ang Aming Negosyo
