Collaborative Robot Gripper – Z-ECG-20 Three Fingers Electric Gripper
Pangunahing Kategorya
Industrial robot arm /Collaborative robot arm / Electric gripper/Intelligent actuator/Mga solusyon sa Automation
Aplikasyon
![Application ng Robot Gripper](http://www.scic-robot.com/uploads/Robot-Gripper-Application.png)
Tampok
![ECG-gripper-20-03](http://www.scic-robot.com/uploads/ECG-gripper-20-03.jpg)
·Clamp drop detection, area output function
·Puwersa, posisyon, bilis na nakokontrol, tumpak na kontrol sa pamamagitan ng Modbus
·Tatlong daliri center gripper
·Built-in na controller: maliit na footprint, madaling pagsasama
·Control mode: 485 (Modbus RTU), I/O
Three-Jaw Electric Gripper Madaling I-clamp ang Cylinder Objects
Mataas na Pagganap
Clamping Force: 30-80N,
Mataas na Densidad ng Enerhiya
Malaking Stroke
Kabuuang stroke: 20mm (adjustable)
Pagkontrol sa Katumpakan
Ang pagiging kontrolado ng Modbus
Ang Controller ay Built-in
Maliit na lugar na sumasaklaw, madaling isama.
Mabilis at Mataas na Kahusayan
Repeatability: ±0.03mm,
Single Stroke: 0.5s
3-Jaw Gripper
3-panga sa salansan, na angkop para sa iba't ibang okasyon
![Z-ECG-20 gripper](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-ECG-20-gripper.jpg)
Parameter ng Pagtutukoy
Model No. Z-ECG-20 | Mga Parameter |
Kabuuan stroke | 20mm (Adjustable) |
Lakas ng pagkakahawak | 30-80N (Naaayos) |
Pag-uulit | ±0.03mm |
Inirerekomenda ang gripping weight | Max.1kg |
Paghawa mode | Rack at Pinion + Ball Guide Rail |
Pagdaragdag ng grasa ng mga gumagalaw na bahagi | Tuwing anim na buwan o 1 milyong paggalaw / oras |
One-way na stroke motion time | 0.5s |
Saklaw ng temperatura ng pagpapatakbo | 5-55 ℃ |
Saklaw ng kahalumigmigan sa pagpapatakbo | RH35-80(Walang lamig) |
Ang pinakamaikling oras para sa isang stroke | 0.5s |
Kontrol ng stroke | Madaling iakma |
Pagsasaayos ng puwersa ng clamping | Madaling iakma |
Timbang | 1.5kg |
Mga sukat(L*W*H) | 114*124.5*114mm |
Marka ng IP | IP54 |
Uri ng motor | Servo Motor |
Peak Current | 2A |
Na-rate na boltahe | 24V ±10% |
Naka-standby na kasalukuyang | 0.8A |
![3 daliri gripper laki 4](http://www.scic-robot.com/uploads/3-finger-gripper-size-4.jpg)
Pinahihintulutang static na pagkarga sa patayong direksyon | |
Fz: | 150N |
Pinahihintulutang metalikang kuwintas | |
Mx: | 1.5 Nm |
Aking: | 1.5 Nm |
Mz: | 1.5 Nm |
Katumpakan sa Pagpoposisyon, Three-Finger Gripper
![3-panga gripper](http://www.scic-robot.com/uploads/3-jaw-gripper.jpg)
Ang 3-jaw electric grippers ay may repeatability na ± 0.03mm, para gamitin ang three-jaw clamp, mayroon itong function ng drop test, section output, na maaaring mas mahusay na harapin ang clamping task ng cylinder objects.
![3-panga grippers](http://www.scic-robot.com/uploads/3-jaw-grippers.jpg)
![3-panga electric gripper](http://www.scic-robot.com/uploads/3-jaw-electric-gripper.jpg)
Built-in na Controller, Mataas na Pagsasama
![mataas na integration gripper](http://www.scic-robot.com/uploads/high-integration-gripper.png)
Ang stroke ay 20mm adjustable, ang clamping force ay 30-80N adjustable, ito ay para gamitin ang transmission mode ng Gear rack + ball guide rail, ito ay controller built=in, clamping force at speed ay makokontrol.
Maliit na Sukat, Flexible na I-install
![maramihang mga paraan ng pag-install](http://www.scic-robot.com/uploads/multiple-installation-methods.png)
Ang laki ng Z-ECG-20 ay L114*W124.5*H114mm, ang timbang ay 0.65kg lamang, ito ay compact na istraktura, sumusuporta sa mga uri ng pag-install ng multiply, madaling harapin ang iba't ibang mga gawain sa pag-clamping.
![maliit na sukat na 3-jaw gripper](http://www.scic-robot.com/uploads/small-size-3-jaw-gripper.jpg)
![maliit na sukat 3-panga grippers](http://www.scic-robot.com/uploads/small-size-3-jaw-grippers.jpg)
Mabilis na Mag-react, Accuracy Force Control
![buntot na nababago 3 panga gripper](http://www.scic-robot.com/uploads/tail-changeable-3-jaw-gripper.jpg)
Ang electric gripper ay may function ng clamping drop test at section output, ang timbang nito ay 1.5kg, hindi tinatagusan ng tubig ay IP20, ang rekomendasyon ng clamping weight ay ≤1kg, maaari itong mapagtanto ang mataas na katumpakan sa pag-clamp.
Multiply Control Modes, Madaling Patakbuhin
![485 modbus](http://www.scic-robot.com/uploads/485-modbus.jpg)
Ang Z-ECG-20 electric gripper ay maaaring kontrolado ng Modbus, ang configuration ng gripper nito ay simple, para magamit ang protocol ng Digital I/O, kailangan lang ng isang cable para kumonekta sa ON/OFF, tugma din ito sa PLC main control system.
![sistema ng kontrol ng gripper](http://www.scic-robot.com/uploads/gripper-control-system.jpg)
I-load ang Center of Gravity Offset
![3-panga electric gripper range](http://www.scic-robot.com/uploads/3-jaw-electric-gripper-range.jpg)
![3-panga electric gripper size](http://www.scic-robot.com/uploads/3-jaw-electric-gripper-size.jpg)
Ang Aming Negosyo
![Industrial-Robotic-Arm](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm.jpg)
![Industrial-Robotic-Arm-grippers](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-grippers.jpg)