5kg 6kg 6 Axis Industrial Robotic Arm para sa Welding Cutting Kit Presyo ng 6 Axis Welding Robot

Maikling Paglalarawan:

Ang mga SCIC HITBOT Z-Arm cobot ay magaan na 4-axis collaborative robot na may built-in na drive motor, at hindi na nangangailangan ng mga reducer tulad ng ibang tradisyonal na scara, na nakakabawas sa gastos ng 40%. Ang mga SCIC HITBOT Z-Arm cobot ay maaaring magsagawa ng mga function kabilang ngunit hindi limitado sa 3D printing, material handling, welding, at laser engraving. Kaya nitong lubos na mapabuti ang kahusayan at flexibility ng iyong trabaho.

Magpadala ng email sa amin

Detalye ng Produkto

Mga Tag ng Produkto

5kg 6kg 6 Axis Industrial Robotic Arm para sa Welding Cutting Kit Presyo ng 6 Axis Welding Robot

Aplikasyon

Ang mga SCIC HITBOT Z-Arm cobot ay magaan na 4-axis collaborative robot na may built-in na drive motor, at hindi na nangangailangan ng mga reducer tulad ng ibang tradisyonal na scara, na nakakabawas sa gastos ng 40%. Ang mga SCIC HITBOT Z-Arm cobot ay maaaring magsagawa ng mga function kabilang ngunit hindi limitado sa 3D printing, material handling, welding, at laser engraving. May kakayahan itong lubos na mapabuti ang kahusayan at flexibility ng iyong trabaho at produksyon.

Mga Tampok

Mataas na Katumpakan
Pag-uulit
±0.03mm

Malaking Kargamento
3kg

Malaking Saklaw ng Braso
Ehe ng JI 220mm
J2 axis 220mm

Kompetitibong Presyo
Kalidad sa antas ng industriya
Cmapagkumpitensyang presyo

Mga Kaugnay na Produkto

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Parameter ng Espesipikasyon

Ang SCIC Hitbot Z-Arm 2442 ay dinisenyo ng SCIC Tech, ito ay isang magaan na collaborative robot, madaling i-program at gamitin, at may suporta sa SDK. Bukod pa rito, sinusuportahan nito ang collision detection, kaya awtomatiko itong hihinto kapag hinahawakan ang tao, na isang matalinong kolaborasyon ng tao at makina, at mataas ang seguridad.

Z-Arm 2442 Kolaboratibong braso ng Robot	Mga Parameter
1 haba ng braso ng aksis	220mm
1 anggulo ng pag-ikot ng aksis	±90°
Haba ng braso na may 2 aksis	200mm
2 anggulo ng pag-ikot ng aksis	±164°
Z axis stroke	Maaaring ipasadya ang taas
Saklaw ng pag-ikot ng R axis	±1080°
Linya ng bilis	1255.45mm/s (kargamento 1.5kg) 1023.79mm/s (kargamento 2kg)
Pag-uulit	±0.03mm
Karaniwang kargamento	2kg
Pinakamataas na kargamento	3kg
Antas ng kalayaan	4
Suplay ng kuryente	220V/110V50-60HZ umaangkop sa 24VDC peak power na 500W
Komunikasyon	Ethernet
Pagpapalawak	Ang built-in na integrated motion controller ay nagbibigay ng 24 I/O + na pagpapalawak sa ilalim ng braso
Maaaring ipasadya ang taas ng Z-axis	0.1m-1m
Pagtuturo ng pag-drag gamit ang Z-axis	/
Nakareserba ang interface ng kuryente	Karaniwang konpigurasyon: 24*23awg (walang panangga) na mga kable mula sa socket panel hanggang sa takip ng ibabang braso Opsyonal: 2 φ4 na vacuum tube sa socket panel at flange
Mga katugmang HITBOT electric gripper	T1: ang karaniwang konpigurasyon ng bersyong I/O, na maaaring iakma sa Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: ang bersyong I/O ay may 485, na maaaring ikonekta sa mga gumagamit ng Z-EFG-100/Z-EFG-50 at ang iba ay nangangailangan ng komunikasyon 485
Liwanag sa paghinga	/
Saklaw ng paggalaw ng pangalawang braso	Pamantayan: ±164° Opsyonal: 15-345deg
Mga opsyonal na aksesorya	/
Gamitin ang kapaligiran	Temperatura ng paligid: 0-55°C Humidity: RH85 (walang hamog na nagyelo)
Digital na input ng I/O port (nakahiwalay)	9+3+ekstensyon ng bisig (opsyonal)
Digital na output ng I/O port (nakahiwalay)	9+3+ekstensyon ng bisig (opsyonal)
Analog na input ng I/O port (4-20mA)	/
Analog na output ng I/O port (4-20mA)	/
Taas ng braso ng robot	596mm
Timbang ng braso ng robot	240mm na stroke netong timbang 19kg
Sukat ng base	200mm200mm10mm
Distansya sa pagitan ng mga butas ng pag-aayos ng base	160mm160mm na may apat na turnilyo na M820
Pagtukoy ng banggaan	√
Pagtuturo ng drag	√

Saklaw ng Paggalaw Bersyon M1 (Iikot Palabas)

Panimula sa Interface

Industriyal na Robotic Arm - Z-Arm-1832 (4)

Ang Z-Arm 2442 robot arm interface ay naka-install sa 2 lokasyon, ang gilid ng base ng robot arm (tinukoy bilang A) at ang likod ng dulong braso.Ang interface panel sa A ay may power switch interface (JI), 24V power supply interface na DB2 (J2), output sa user I/O port na DB15 (J3), user input I/O port na DB15 (J4) at mga IP address configuration button (K5). Ethernet port (J6), system input/output port (J7), at dalawang 4-core straight-through wires na may mga socket na J8A at J9A.

Mga pag-iingat

1. Inersiya ng kargamento

Ang payload center of gravity at ang inirerekomendang payload range na may Z axis movement inertia ay ipinapakita sa Figure 1.

Industriyal na Robotic Arm - Z-Arm-1832 (6)

Paglalarawan ng kargamento ng seryeng Figure1 XX32

2. Puwersa ng banggaan
Puwersa ng gatilyo ng proteksyon sa pagbangga ng pahalang na kasukasuan: ang puwersa ng seryeng XX42 ay 40N.

3. Panlabas na puwersa ng Z-axis
Ang panlabas na puwersa ng Z axis ay hindi dapat lumagpas sa 120N.

Pigura 2

4. Mga tala para sa pag-install ng customized na Z axis, tingnan ang Figure 3 para sa mga detalye.

Industriyal na Robotic Arm - Z-Arm-1832 (8)

Pigura 3

Paalala ng Babala:

(1) Para sa customized na Z-axis na may malaking stroke, ang rigidity ng Z-axis ay bumababa habang tumataas ang stroke. Kapag ang Z-axis stroke ay lumampas sa inirerekomendang halaga, ang gumagamit ay may kinakailangang rigidity, at ang bilis ay >50% ng pinakamataas na bilis, lubos na inirerekomenda na maglagay ng suporta sa likod ng Z-axis upang matiyak na ang rigidity ng robot arm ay nakakatugon sa kinakailangan sa mataas na bilis.

Ang mga inirerekomendang halaga ay ang mga sumusunod: Z-ArmXX42 series Z-axis stroke >600mm

(2) Matapos mapataas ang stroke ng Z-axis, ang bertikalidad ng Z-axis at ng base ay lubos na mababawasan. Kung ang mahigpit na mga kinakailangan sa bertikalidad para sa Z-axis at sanggunian ng base ay hindi naaangkop, mangyaring kumonsulta nang hiwalay sa mga teknikal na tauhan.

5. Bawal ang pag-hot-plug sa kable ng kuryente. Babala mula sa likod kapag ang positibo at negatibong mga poste ng suplay ng kuryente ay nakadiskonekta.

6. Huwag pindutin pababa ang pahalang na braso kapag nakapatay ang kuryente.