Collaborative Robot Arm Pneumatic Finger Soft Gripper Two Beaks High Speed at High Precision Robotics

Maikling Paglalarawan:

Ang SCIC SFG-Soft Finger Gripper ay isang bagong uri ng flexible robotic arm gripper na binuo ng SRT. Ang mga pangunahing bahagi nito ay gawa sa mga flexible na materyales. Kaya nitong gayahin ang paghawak ng mga kamay ng tao, at kayang hawakan ang mga bagay na may iba't ibang laki, hugis, at bigat gamit ang isang set ng gripper. Naiiba sa matibay na istruktura ng tradisyonal na robotic arm gripper, ang SFG gripper ay may malambot na pneumatic na "mga daliri", na kayang i-adaptive na ibalot ang target na bagay nang walang paunang pagsasaayos ayon sa eksaktong laki at hugis ng bagay, at inaalis ang paghihigpit na ang tradisyonal na linya ng produksyon ay nangangailangan ng pantay na laki ng mga bagay na pangproduksyon. Ang daliri ng gripper ay gawa sa flexible na materyal na may banayad na paghawak, na lalong angkop para sa paghawak ng mga bagay na madaling masira o malambot at hindi tiyak na mga bagay.

Magpadala ng email sa amin

Detalye ng Produkto

Mga Tag ng Produkto

Collaborative Robot Arm Pneumatic Finger Soft Gripper Two Beaks High Speed at High Precision Robotics

Pangunahing Kategorya

Industriyal na braso ng robot / Kolaboratibong braso ng robot / Electric gripper / Matalinong actuator / Mga solusyon sa automation / cobot arm gripper / malambot na gripper / robot arm gripper

Aplikasyon

Ang SCIC SFG-Soft Finger Gripper ay isang bagong uri ng flexible robotic arm gripper na binuo ng SRT. Ang mga pangunahing bahagi nito ay gawa sa mga flexible na materyales. Kaya nitong gayahin ang paghawak ng mga kamay ng tao, at kayang hawakan ang mga bagay na may iba't ibang laki, hugis, at bigat gamit ang isang set ng gripper. Naiiba sa matibay na istruktura ng tradisyonal na robotic arm gripper, ang SFG gripper ay may malambot na pneumatic na "mga daliri", na kayang i-adaptive na ibalot ang target na bagay nang walang paunang pagsasaayos ayon sa eksaktong laki at hugis ng bagay, at inaalis ang paghihigpit na ang tradisyonal na linya ng produksyon ay nangangailangan ng pantay na laki ng mga bagay na pangproduksyon. Ang daliri ng gripper ay gawa sa flexible na materyal na may banayad na paghawak, na lalong angkop para sa paghawak ng madaling masira o malambot na hindi tiyak na mga bagay.

Sa industriya ng robotic arm gripper, ang mga karaniwang ginagamit na tradisyonal na clamp kabilang ang mga cylinder gripper, vacuum chuck, atbp. ay kadalasang naaapektuhan ng mga salik tulad ng hugis ng produkto, kategorya, lokasyon, atbp., at hindi kayang hawakan nang maayos ang bagay. Ang soft gripper na nakabatay sa flexible robot technology na binuo ng SRT ay kayang perpektong lutasin ang problemang pang-industriya na ito at gawing mas mahusay ang awtomatikong linya ng produksyon.

Tampok

·WALANG mga paghihigpit sa hugis, laki at bigat ng bagay

·300CPM na dalas ng pagpapatakbo

·katumpakan ng pag-uulit 0.03mm

·maximum na kargamento 7kg

●Ang malambot na gripper ay may espesyal na istraktura ng airbag, na lumilikha ng iba't ibang paggalaw ayon sa panloob at panlabas na pagkakaiba ng presyon.

● Positibong presyon sa pagpasok: may posibilidad itong kumapit, kusang umaangkop sa interface ng workpiece, at kinukumpleto ang paggalaw ng pagkahawak.

●Pagpasok ng negatibong presyon: binubuksan at binibitawan ng mga gripper ang workpiece at kinukumpleto ang panloob na paghawak sa ilang partikular na sitwasyon

Ang mga SFG soft gripper ay nai-deploy na may mga world-class collaborative robot arms, kabilang ang:

4-axis horizontal (SCARA) robot Delta

Industrial robot arm Nachi Fujikoshi

4-axis na parallel (Delta) na robot na ABB

6-axis na kolaboratibong robot na UR

6-axis na kolaboratibong robot na AUBO

Mga Kaugnay na Produkto

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Parameter ng Espesipikasyon

Ang malambot na gripper na ito ay angkop para sa maliliit na awtomatikong aparato sa mga industriya tulad ng intelligent assembly, automatic sorting, logistics warehouse at food processing, at maaari ring gamitin bilang isang functional na bahagi sa scientific research laboratory, intelligent entertainment equipment at serving robots. Ito ay isang mainam na pagpipilian para sa mga bisitang nangangailangan ng matalino, walang pinsala, lubos na ligtas at lubos na madaling ibagay na mga galaw sa paghawak.

MGA PANATILIHING BRACKET:

Mga Bracket na Pangsuporta sa Soft Finger Gripper

MGA MODYUL NG DALIRI:

Mga Soft Finger Gripper, Mga Module ng Daliri

MGA PRINSIPYO NG PAGKOKODE

MGA PRINSIPYO NG PAGKOKODE NG MGA DALIRI

Bahagi ng pag-mount

Mga bahagi ng koneksyon

Ang TC4 ay isang modular accessory na nakikipagtulungan sa SFG series ng flexible gripper at sa mekanikal na koneksyon ng makina. Ang mabilis na pag-deploy at mabilis na pagpapalit ng mga fixture ay maaaring makumpleto sa pamamagitan ng pagluwag ng mas kaunting mga turnilyo.

Bracket na sumusuporta

■FNC Circumferential bracket

■FNM Magkatabing paninindigan

malambot na modyul ng daliri

Ang flexible finger module ang pangunahing bahagi ng SFG soft finger gripper. Ang executive part ay gawa sa food-grade silicone rubber, na ligtas, maaasahan, at lubos na flexible. Ang N20 series ay angkop para sa pagpili ng maliliit na bagay; ang N40/N50 fingers ay may iba't ibang uri ng fingers, malawak na hanay ng paghawak, at mahusay na teknolohiya.

Parameter ng Modelo		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48.5	62.5	75	40.5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34.2	41.5	44	53.5	64	73	59.5	72.5	86.5	99	66	81.5	98.5	113.5	77.7	94.7
T/mm		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
X/mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0.5	-0.5	1.5	1.5	0	0.5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5	53.5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Smax/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Timbang/g		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85.5	96.5	105.5	104.3	121.2	140.8	157.8	158.1	186.6
Puwersang pagtulak dulo ng daliri/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Koepisyent ng karga sa isang daliri/g	Patayo	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Koepisyent ng karga sa isang daliri/g	Pinahiran	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
Pinakamataas na dalas ng pagpapatakbo (cpm)		<300
Karaniwang habang-buhay/oras ng pagtatrabaho		>3,000,000
Presyon ng pagtatrabaho/kPa		-60~100
Diyametro ng tubo ng hangin/mm		4		6