Collaborative Robot Gripper – ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper

Maikling Paglalarawan:

Ang ISC internal support clamp ay isang makabagong malambot na kagamitan, na ang disenyo ay ginagaya ang morpolohiya ng isdang butete para sa pagtatanggol sa sarili. Sa pamamagitan ng pagpapalobo ng hangin gamit ang presyon, ang kagamitan ay maaaring lumawak at makumpleto ang panloob na paghawak sa suporta.

Magpadala ng email sa amin

Detalye ng Produkto

Mga Tag ng Produkto

Pangunahing Kategorya

Industriyal na braso ng robot / Kolaboratibong braso ng robot / Electric gripper / Matalinong actuator / Mga solusyon sa automation / cobot arm gripper / malambot na gripper / robot arm gripper

Aplikasyon

Dahil sa malambot na silicon rubber na bahaging dumadampi sa workpiece, pagkatapos magdagdag ng presyon, magkakaroon ng "air cushion" layer sa pagitan ng matibay na sumusuporta at ibabaw na nakadikit, na ginagawang pare-pareho ang stress at malamang na hindi makapinsala sa workpiece. Bukod pa rito, maaaring isaayos ang input air pressure upang makontrol ang pag-unat ng airbag at ang stress na dumadampi sa workpiece, nang sa gayon ay lubos na mapataas ang lambot ng sistema ng paghawak.

Tampok

·Medya sa Pagmamaneho: malinis na hangin

·Karaniwang Habambuhay sa Paggawa: >100,000 beses

·Max. Dalas ng Operasyon (cpm): 300

● Ang internal support clamp ay may espesyal na istruktura ng airbag at maaaring makagawa ng iba't ibang deformation kasama ng panloob na presyon.
● Positibong presyon sa pagpasok: Ang fixture ay umaabot, kusang sumusuporta sa panloob na ibabaw ng bagay at kinukumpleto ang paghawak.
● Pagpasok ng negatibong presyon: Nagpapakita ang fixture ng natural na mga statae at inilalabas ang mga bagay.

Ang mga SFG soft gripper ay na-deploy na may mga world-class collaborative robot arms, kabilang ang:

4-axis horizontal (SCARA) robot Delta

Industrial robot arm Nachi Fujikoshi

4-axis na parallel (Delta) na robot na ABB

6-axis na kolaboratibong robot na UR

6-axis na kolaboratibong robot na AUBO

Mga Kaugnay na Produkto

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Parameter ng Espesipikasyon

Ang ISC airbag internal support clamp ay isang makabagong malambot na kagamitan, na ang disenyo ay ginagaya ang morpolohiya ng isdang butete para sa pagtatanggol sa sarili. Sa pamamagitan ng pagpapalobo ng hangin gamit ang presyon, ang kagamitan ay maaaring lumawak at makumpleto ang panloob na suporta sa paghawak. Dahil ang presyon ng hangin na pumapasok ay maaaring makontrol nang tumpak, ang puwersa ng paghawak sa kagamitan patungo sa gumaganang piraso ay maaaring kontrolin, na hindi madaling makapinsala sa workpiece.

Pagpapakita ng ISC Inner Soft Clamp Structure

Mga prinsipyo ng ISC Inner Soft Clamp Coding

Pagganap at Sukat ng ISC Inner Soft Clamp

Mga Parameter ng Hitsura ng ISC Inner Soft Clamp

Modelo	Kabuuang taas ng modyul ng airbag H	Diametro ng ibabaw ng contact D	Diametro ng istrukturang bahagi A	Taas mula sa diameter ng pagtatrabaho hanggang sa ilalim B	Taas ng epektibong ibabaw ng kontak C	Taas ng airbag sa pagtatrabaho modyul E	Kabuuang haba N
ISC-P4.5E	25.5	4.5	14	4	8	17.5	E+105
ISC-P5E	27.5	5	14	5	10	19.5	E+105
ISC-P6E	30.5	6	14	6	12	22.5	E+105
ISC-P7E	31.5	7	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P8E	31.5	8	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P9E	32.5	9	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P10E	32.5	10	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P11E	34.5	11	14	7.5	15	26.5	E+105

Modelo	Kabuuang taas ng modyul ng airbag H	Diametro ng ibabaw ng contact D	taas ng gabay A	Taas mula sa diameter ng pagtatrabaho hanggang sa ilalim B	Taas ng epektibong ibabaw ng kontak C	Taas ng airbag sa pagtatrabaho modyul E	Kabuuang haba N
ISC-S14E	32.5	14	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S15.5E	32.5	15.5	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S18E	40.5	18	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S20.5E	40.5	20.5	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S23E	40.5	23	6	19	26	34.5	E+105

Pinalawak na panlabas na diyametro

Modelo	Saklaw ng presyon ng pagpapatakbo /kPa	Pinakamataas na panlabas na diyametro ng pagpapalawak/mm	Pinakamataas na karga/g	Timbang ng kabit/g	Modelo ng metal na baras	Dimensyon ng butas ng pagkakabit/mm
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P7E	0-100	8.5	188	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S14E	0-100	16.7	829	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20.6	896	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26.4	1612	49	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S23E	0-85	30.5	1908	51	VFNT 1421-G18	14.5

* Ang P series na Maximum load test object ay ang panlabas na diyametro ng modelo na +0.3mm; ang S series na Maximum load test object ay ang panlabas na diyametro ng modelo na +1mm; ang load test ay sinusukat gamit ang mga propesyonal na instrumento.