Collaborative Robot Gripper – ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper

Maikling Paglalarawan:

Ang ISC internal support clamp ay isang makabagong soft fixture, na ang disenyo ay ginagaya ang self-defense morphology ng puffer fish. Sa pamamagitan ng pagpapalaki ng hangin na may presyon, ang kabit ay maaaring lumawak at kumpletuhin ang panloob na paghawak sa suporta.

Magpadala ng email sa amin

Detalye ng Produkto

Mga Tag ng Produkto

Pangunahing Kategorya

Industrial robot arm /Collaborative robot arm / Electric gripper/Intelligent actuator/Automation solutions/cobot arm gripper/soft gripper/robot arm gripper

Aplikasyon

Dahil sa pakikipag-ugnay sa bahagi sa workpiece ay malambot na silikon na goma, pagkatapos magdagdag ng presyon, magkakaroon ng "air cushion" na layer sa pagitan ng matibay na pagsuporta at contact surface, na ginagawang pare-pareho ang stress at hindi malamang na makapinsala sa workpiece. Sa karagdagan, ang input air pressure ay maaaring iakma upang makontrol ang extension ng airbag at stress contacting sa workpiece, upang makabuluhang mapataas ang lambot ng grasping system.

Tampok

· Media sa Pagmamaneho: malinis na hangin

· Karaniwang Buhay ng Paggawa: >100,000 beses

· Max. Dalas ng Pagpapatakbo(cpm): 300

● Ang clamp ng panloob na suporta ay may espesyal na istraktura ng airbag at maaaring magdulot ng iba't ibang deformation kasama ng panloob na presyon.
● Input positive pressure: Ang fixture ay umaabot, self-adaptively supporting sa internal surface ng object at kumpletuhin ang paghawak.
● Negatibong presyon ng input: Ang Fixture ay nagpapakita ng natural na statae at pinakawalan ang mga bagay.

Ang mga soft gripper ng SFG ay na-deploy gamit ang world class collaborative na robot arm, kabilang ang:

4-axis horizontal (SCARA) robot Delta

Industrial robot arm Nachi Fujikoshi

4-axis parallel (Delta) robot na ABB

6-axis collaborative robot UR

6-axis collaborative robot na AUBO

Mga Kaugnay na Produkto

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Parameter ng Pagtutukoy

Ang ISC airbag internal support clamp ay isang makabagong soft fixture, na ang disenyo ay ginagaya ang self-defense morphology ng puffer fish. Sa pamamagitan ng pagpapalaki ng hangin na may presyon, ang kabit ay maaaring lumawak at kumpletuhin ang panloob na paghawak sa suporta. Dahil ang presyon ng input air ay maaaring tumpak na kontrolin, ang mahigpit na pagkakahawak na puwersa sa kabit sa gumaganang piraso ay maaaring kontrolin, na hindi madaling makapinsala sa workpiece.

Display ng ISC Inner Soft Clamp Structure

Mga prinsipyo ng ISC Inner Soft Clamp Coding

Pagganap at Sukat ng ISC Inner Soft Clamp

ISC Inner Soft Clamp Apperance Parameter

modelo	Kabuuang taas ng airbag module H	Contact diameter ng ibabaw D	Diameter ng bahagi ng istruktura A	Taas mula sa working diameter hanggang sa ibaba B	Taas ng epektibong contact surface C	Gumagana ang taas ng airbag modyul E	Kabuuang haba N
ISC-P4.5E	25.5	4.5	14	4	8	17.5	E+105
ISC-P5E	27.5	5	14	5	10	19.5	E+105
ISC-P6E	30.5	6	14	6	12	22.5	E+105
ISC-P7E	31.5	7	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P8E	31.5	8	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P9E	32.5	9	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P10E	32.5	10	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P11E	34.5	11	14	7.5	15	26.5	E+105

modelo	Kabuuang taas ng airbag module H	Contact diameter ng ibabaw D	taas ng gabay A	Taas mula sa working diameter hanggang sa ibaba B	Taas ng epektibong contact surface C	Gumagana ang taas ng airbag modyul E	Kabuuang haba N
ISC-S14E	32.5	14	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S15.5E	32.5	15.5	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S18E	40.5	18	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S20.5E	40.5	20.5	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S23E	40.5	23	6	19	26	34.5	E+105

Pinalawak na panlabas na diameter

modelo	Saklaw ng operating pressure /kPa	Maximum na pagpapalawak ng panlabas na diameter/mm	Pinakamataas na pagkarga/g	Timbang ng fixture/g	Modelo ng metal rod	Dimensyon ng mounting hole/mm
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P7E	0-100	8.5	188	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S14E	0-100	16.7	829	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20.6	896	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26.4	1612	49	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S23E	0-85	30.5	1908	51	VFNT 1421-G18	14.5

* P series Ang maximum load test object ay ang modelong panlabas na diameter +0.3mm;S series Ang maximum na load test object ay ang modelong panlabas na diameter ng +1mm; Ang load test ay sinusukat ng mga propesyonal na instrumento.