Collaborative Robot Gripper – SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper

Maikling Paglalarawan:

Ang SCIC SFG-Soft Finger Gripper ay isang bagong uri ng flexible robotic arm gripper na binuo ng SRT. Ang mga pangunahing bahagi nito ay gawa sa mga nababaluktot na materyales. Maaari nitong gayahin ang pagkilos ng paghawak ng mga kamay ng tao, at kayang hawakan ang mga bagay na may iba't ibang laki, hugis at timbang gamit ang isang hanay ng gripper. Naiiba sa matibay na istraktura ng tradisyunal na robotic arm gripper, ang SFG gripper ay may malambot na pneumatic na "mga daliri", na maaaring adaptive na balutin ang target na bagay nang walang paunang pagsasaayos ayon sa tumpak na laki at hugis ng bagay, at alisin ang paghihigpit na tradisyunal na linya ng produksyon ay nangangailangan ng pantay na laki ng mga bagay sa produksyon. Ang daliri ng gripper ay gawa sa nababaluktot na materyal na may banayad na pagkilos sa paghawak, na angkop lalo na para sa paghawak ng madaling masira o malambot na hindi tiyak na mga bagay.

Magpadala ng email sa amin

Detalye ng Produkto

Mga Tag ng Produkto

Pangunahing Kategorya

Industrial robot arm /Collaborative robot arm / Electric gripper/Intelligent actuator/Automation solutions/cobot arm gripper/soft gripper/robot arm gripper

Aplikasyon

Sa industriya ng robotic arm gripper, ang mga karaniwang ginagamit na tradisyunal na clamp kabilang ang mga cylinder grippers, vacuum chuck, atbp. ay kadalasang naaapektuhan ng mga salik gaya ng hugis ng produkto, kategorya, lokasyon, atbp., at hindi nakakahawak ng bagay nang maayos. Ang malambot na gripper batay sa nababaluktot na teknolohiya ng robot na binuo ng SRT ay maaaring ganap na malulutas ang pang-industriyang problemang ito at gawin ang awtomatikong linya ng produksyon na kumuha ng isang husay na paglukso.

Tampok

· WALANG paghihigpit sa hugis, sukat at bigat ng bagay

·300CPM dalas ng pagpapatakbo

· katumpakan ng repeatability 0.03mm

· max. payload 7kg

●Ang malambot na gripper ay may espesyal na istraktura ng airbag, na gumagawa ng iba't ibang mga paggalaw ayon sa panloob at panlabas na pagkakaiba sa presyon.

● Positibong presyon ng input: ito ay may posibilidad na kumapit, nakikibagay sa sarili na sumasaklaw sa interface ng workpiece, at kumukumpleto ng paggalaw sa paghawak.

● Negatibong presyon ng input: binubuksan at binibitiwan ng mga gripper ang workpiece at kinukumpleto ang internal supporting grasping sa ilang partikular na sitwasyon

Ang mga soft gripper ng SFG ay na-deploy gamit ang world class collaborative na robot arm, kabilang ang:

4-axis horizontal (SCARA) robot Delta

Industrial robot arm Nachi Fujikoshi

4-axis parallel (Delta) robot na ABB

6-axis collaborative robot UR

6-axis collaborative robot na AUBO

Mga Kaugnay na Produkto

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Parameter ng Pagtutukoy

Ang malambot na gripper na ito ay angkop para sa maliliit na awtomatikong aparato sa mga industriya tulad ng intelligent na pagpupulong, awtomatikong pag-uuri, bodega ng logistik at pagproseso ng pagkain, at maaari ding ilapat bilang isang functional na bahagi sa laboratoryo ng siyentipikong pananaliksik, mga kagamitan sa intelihente na entertainment at paghahatid ng mga robot. Ito ay isang mainam na pagpipilian para sa mga bisitang nangangailangan ng matalino, walang pinsala, lubos na ligtas at lubos na madaling ibagay ang mga galaw sa paghawak.

MGA SUPPORTING BRACKET:

FINGER MODULE:

Soft Finger Grippers Mga Module ng Daliri

MGA PRINSIPYO NG CODING

FINGURES CODING PRINCIPLES

Pag-mount na bahagi

Mga bahagi ng koneksyon

Ang TC4 ay isang modular accessory na nakikipagtulungan sa serye ng SFG ng flexible gripper at ang mekanikal na koneksyon ng makina. Ang mabilis na pag-deploy at mabilis na pagpapalit ng mga fixture ay maaaring kumpletuhin sa pamamagitan ng pagluwag ng mas kaunting mga turnilyo.

Pansuportang bracket

■FNC Circumferential bracket

■FNM Magkatabing stand

malambot na daliri module

Ang flexible finger module ay ang pangunahing bahagi ng SFG soft finger gripper. Ang executive na bahagi ay gawa sa food-grade silicone rubber, na ligtas, maaasahan at lubos na nababaluktot. Ang serye ng N20 ay angkop para sa pagpili ng maliliit na bagay; Ang mga daliri ng N40/N50 ay may maraming iba't ibang mga daliri, malawak na hanay ng paghawak, at mature na teknolohiya.

ModelParameter		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48.5	62.5	75	40.5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34.2	41.5	44	53.5	64	73	59.5	72.5	86.5	99	66	81.5	98.5	113.5	77.7	94.7
T/mm		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
X/mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0.5	-0.5	1.5	1.5	0	0.5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5	53.5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Smax/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Timbang/g		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85.5	96.5	105.5	104.3	121.2	140.8	157.8	158.1	186.6
Puwersa sa pagtulak dulo ng daliri/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Iisang daliri load coefficient/g	Patayo	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Iisang daliri load coefficient/g	Pinahiran	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
Pinakamataas na dalas ng pagpapatakbo (cpm)		<300
Karaniwang habang-buhay/oras ng pagtatrabaho		>3,000,000
Presyon sa pagtatrabaho/kPa		-60~100
Diametro ng tubo ng hangin/mm		4		6