HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES – Z-EFG-20 Parallel Electric Gripper
Pangunahing Kategorya
Industrial robot arm /Collaborative robot arm / Electric gripper/Intelligent actuator/Mga solusyon sa Automation
Aplikasyon
Ang SCIC Z-EFG series robot grippers ay nasa maliit na sukat na may built-in na servo system, na ginagawang posible upang makamit ang tumpak na kontrol sa bilis, posisyon, at puwersa ng pag-clamping. Ang SCIC cutting edge gripping system para sa mga solusyon sa automation ay hahayaan kang magbukas ng mga bagong posibilidad para sa pag-automate ng mga gawain na hindi mo naisip na posible.
Tampok
· Built-in na controller
· Madaling iakma ang stroke at gripping force
·Ang dulo ay maaaring palitan upang umangkop sa iba't ibang pangangailangan
· Pumulot ng mga marupok at nababagong bagay tulad ng mga itlog,mga test tube, singsing, atbp.
·Mag-apply para sa mga eksenang walang pinagmumulan ng hangin (hal. laboratoryo, ospital)
Katumpakan sa Pagkontrol, Pag-clamp sa Maliit na Space Mabilis at Matatag sa Pag-clamp
Malaking Clamping Force
Ang kabuuang stroke ay 20mm, ang clamping force ay 80N.
Katumpakan sa Pagkontrol
Repeatability: ±0.02mm
Mahabang Buhay
Sampung milyong cycle, beyong ng air gripper
Ang Controller ay Built-in
Maliit na espasyo na sumasakop, maginhawa upang maisama.
Control Mode
Pulse, I/O controllers para sa opsyon
Soft Clamping
Maaari itong mag-clamp ng mga marupok na bagay
Parameter ng Pagtutukoy
Model No. Z-EFG-20 | Mga Parameter |
Kabuuan stroke | 20mm |
Lakas ng pagkakahawak | 30~80N |
Pag-uulit | ±0.02mm |
Inirerekomenda ang gripping weight | 0.8kg |
Paghawa mode | Gear rack + Cross roller guide |
Pagdaragdag ng grasa ng mga gumagalaw na bahagi | Tuwing anim na buwan o 1 milyong paggalaw / oras |
One-way na stroke motion time | 0.45s |
Saklaw ng temperatura ng pagpapatakbo | 5-55 ℃ |
Saklaw ng kahalumigmigan sa pagpapatakbo | RH35-80(Walang lamig) |
Movement mode | Ang dalawang daliri ay gumagalaw nang pahalang |
Kontrol ng stroke | Madaling iakma |
Pagsasaayos ng puwersa ng clamping | Madaling iakma |
Timbang | 0.458kg |
Mga sukat(L*W*H) | 44*30*124.7mm |
Paglalagay ng controller | Naka-built-in |
kapangyarihan | 5W |
Uri ng motor | DC brushless |
Peak Current | 1A |
Na-rate na boltahe | 24V |
Naka-standby na kasalukuyang | 0.2A |
Lumalaban sa epekto / lumalaban sa vibration | 98m/s |
Diametro ng motor | 28mm |
* Z-EFG-20 gripping force: Ang gripping force ay maaaring iakma sa pamamagitan ng pagdaragdag ng kinokontrol na deformation material sa harap ng fixture, na nakukuha ayon sa kaukulang curve ng deformation at force.
Pinahihintulutang static na pagkarga sa patayong direksyon | |
Fz: | 150N |
Pinahihintulutang metalikang kuwintas | |
Mx: | 2.1 Nm |
Aking: | 2.34 Nm |
Mz: | 2 Nm |
Malaking Clamping Force, Accuracy Force Control
Ang electric gripper ay nagpatibay ng espesyal na disenyo ng transmisyon at kompensasyon sa pagkalkula ng pagmamaneho, ang puwersa ng pag-clamping nito ay 80N na patuloy na nababagay, ang kabuuang stroke ay 20mm, ang repeatability nito ay ± 0.02mm.
Movement Mode at Stroke Adjustable
Ang paggalaw ng electric gripper ay kabilang sa dalawang daliri parallel na paggalaw, ang pinakamaikling oras ng solong stroke ay 0.45s lamang, ang pag-clamping ng timbang ≤0.8Kg, maaari nitong matugunan ang pangangailangan ng matatag na pag-clamping para sa linya ng produksyon.
Compact na Istraktura, Flexible na I-install.
Ang laki ng Z-EFG-20 ay L40*W30*H124.7mm, ang istraktura nito ay compact, sumusuporta sa higit sa limang mga mode ng pag-install, ang controller nito ay built-in, na sumasakop sa maliit na espasyo, na maaaring madaling gawin ang iba't ibang mga clamping task. .
Pagmamaneho at Controller Integrated, Soft Clamping
Ang buntot ng Z-EFG-20 ay maaaring palitan nang madali, maaaring i-clamp ng mga customer ang kanilang mga bagay na hinihiling, upang idisenyo ang buntot, at panatilihin ang electric gripper upang makumpleto ang mga gawain sa pag-clamping sa pinakamaraming lawak.
Diagram ng Pag-install ng Dimensyon
① Movement stroke ng gripper fingers
② Side mounting position (threaded hole)
③ Lokasyon ng mga wiring ng socket ng eroplano
④ Posisyon ng gripper adjustment force (kaliwa) at indicator light (kanan)
⑤ Posisyon ng pag-install ng gripper (may sinulid na butas)
⑥ Posisyon ng pag-install ng gripper (pin hole)
⑦ Bottom mounting position (pin hole)
⑧ Bottom mounting position ((threaded hole)