SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-1832 Collaborative Robotic Arm

Maikling Paglalarawan:

Ang Z-Arm 1832 ay magaan at nababaluktot, nakakatipid ng espasyo sa trabaho, nababaluktot sa pag-deploy, angkop itong itapon sa maraming app nang hindi binabago ang iyong orihinal na setting, kabilang ang mabilis na paglipat ng pamamaraan sa trabaho at pagkumpleto ng maliit na batch ng produksyon, atbp. Maaari itong maging collaborative upang magtrabaho kasama ng tao na walang bakod upang ihiwalay, upang kumpletuhin ang marumi, panganib at nakakainip na gawain, upang mabawasan ang paulit-ulit na pagkapagod sa trabaho at hindi sinasadyang pinsala.

Z axis stroke:180mm (Maaaring ipasadya ang taas)

Linear na bilis:1017mm/s (payload 0.5kg)

Pag-uulit:±0.02mm

Karaniwang kargamento:0.5kg

Pinakamataas na kargamento:1kg

Magpadala ng email sa amin

Detalye ng Produkto

Mga Tag ng Produkto

Pangunahing Kategorya

Industrial robot arm /Collaborative robot arm / Electric gripper/Intelligent actuator/Mga solusyon sa Automation

Aplikasyon

Ang SCIC Z-Arm cobots na may mataas na automation at sound precision nito, ay makakapagpalaya sa mga manggagawa mula sa paulit-ulit at nakakapagod na trabaho sa iba't ibang industriya at application, kabilang ngunit hindi limitado sa:
- Assembly: screwdriving, part insertion, spot welding, paghihinang, atbp.
- Paghawak ng mga materyales: pumili at ilagay, paggiling, pagbabarena, atbp.
- Dispensing: gluing, sealing, painting, atbp.
- inspeksyon at pagsubok, pati na rin ang edukasyon sa paaralan.

Mga tampok

Mataas na Katumpakan
Pag-uulit
±0.02mm

Pag-customize ng Z-axis
0.1-0.5m

Malaking Arm Span
JI axis 160mm
J2 axis 160mm

Mapagkumpitensyang Presyo
Pang-industriya na antas ng kalidad
Cmapagkumpitensyang presyo

Magaan na Colla borative Robot

Ang Z-Arm XX32 ay isang maliit na collaborative na apat na axes na robot arm, maliit na lugar na sumasaklaw, napaka-angkop na ilagay sa work desk o built-in na makinarya, ito ay isang perpektong seleksyon para sa magaan na gawain sa pagpupulong.

Magaan, Malaking Anggulo ng Pag-ikot

Ang bigat ng produkto ay humigit-kumulang 11kg, ang malaking load ay maaaring umabot sa 1kg, ang anggulo ng pag-ikot ng 1 axis ay ±90°, 2 axis ay ±143°, ang rotation range ng R axis ay maaaring hanggang ±1080°.

I-deploy ang Flexibe, Mabilis na Lumipat

Ang Z-Arm XX32 ay magaan at flexible, nakakatipid ng work space, flexible na i-deploy, ito ay angkop na itapon sa maraming app nang hindi binabago ang iyong orihinal na setting, kabilang ang mabilis na paglipat ng pamamaraan sa trabaho at pagkumpleto ng maliit na batch ng produksyon, atbp.

I-deploy ang Flexibe, Mabilis na Ilipat ang Robot Arm

Friendly Collaborative at Security

Maaari itong maging collaborative upang makipagtulungan sa tao na walang bakod upang ihiwalay, upang kumpletuhin ang marumi, panganib at nakakainip na gawain, upang mabawasan ang paulit-ulit na strain sa trabaho at aksidenteng pinsala.

Mga Kaugnay na Produkto

Z-Bol-2140

Z-Bisig-1522

Z-Bol-S922

Parameter ng Pagtutukoy

Ang SCIC Z-Arm 1832 ay isang 4-aix na collaborative na robotic arm na may 180mm travel reach na Z axis at 320mm arm reach.

Compact at Precise.
Flexible na i-deploy sa iba't ibang mga sitwasyon ng application.

Simple ngunit maraming nalalaman.
Madaling i-program at gamitin, handheld teaching programming, SDK secondary development supported.

Collaborative at Ligtas.
Sinusuportahan ang collision detection, smart human-machine collaboration.

Ang Z-Arm 1832 ay isang maliit na collaborative na apat na axes robot arm, maliit na lugar na sumasaklaw, napaka-angkop na ilagay sa work desk sa mga built-in na makinarya, ito ay isang perpektong seleksyon para sa magaan na gawain sa pagpupulong.
Ang Z-Arm 1832 ay magaan at nababaluktot, nakakatipid ng espasyo sa trabaho, nababaluktot sa pag-deploy, angkop itong itapon sa maraming app nang hindi binabago ang iyong orihinal na setting, kabilang ang mabilis na paglipat ng pamamaraan sa trabaho at pagkumpleto ng maliit na batch ng produksyon, atbp. Maaari itong maging collaborative upang magtrabaho kasama ng tao na walang bakod upang ihiwalay, upang kumpletuhin ang marumi, panganib at nakakainip na gawain, upang mabawasan ang paulit-ulit na pagkapagod sa trabaho at hindi sinasadyang pinsala.

Z-Arm XX32 Collaborative Robot arm	Mga Parameter
1 axis ang haba ng braso	160mm
1 anggulo ng pag-ikot ng axis	±90°
2 axis ang haba ng braso	160mm
2 anggulo ng pag-ikot ng axis	±143°
Z axis stroke	Maaaring ipasadya ang taas
Saklaw ng pag-ikot ng R axis	±1080°
Linear na bilis	1017mm/s (payload 0.5kg)
Pag-uulit	±0.02mm
Karaniwang kargamento	0.5kg
Pinakamataas na kargamento	1kg
Degree ng kalayaan	4
Power supply	220V/110V50-60HZ umangkop sa 24VDC peak power 320W
Komunikasyon	Ethernet
Pagpapalawak	Ang built-in na integrated motion controller ay nagbibigay ng 24 I/O
Maaaring i-customize ang Z-axis sa taas	0.1m-0.5m
Z-axis dragging pagtuturo	/
Nakareserba ang elektrikal na interface	/
Mga katugmang HITBOT electric grippers	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Mahina ang paghinga	/
Saklaw ng paggalaw ng pangalawang braso	Pamantayan：±143°
Opsyonal na mga accessory	/
Gamitin ang kapaligiran	Temperatura sa paligid: 0-55°C Halumigmig: RH85 (walang hamog na nagyelo)
I/O port digital input (nakahiwalay)	9+3
I/O port digital output (nakahiwalay)	9+3
I/O port analog input (4-20mA)	/
I/O port analog output (4-20mA)	/
Taas ng braso ng robot	500mm
Ang bigat ng braso ng robot	180mm stroke netong timbang 11kg
Sukat ng base	200mm200mm10mm
Distansya sa pagitan ng mga butas sa pag-aayos ng base	160mm160mm na may apat na M512 screws
Pagtuklas ng banggaan	√
I-drag ang pagtuturo	√

Saklaw ng Paggalaw at Mga Dimensyon

Puna:Mayroong cable sa ibaba ng braso ng robot, na hindi ipinapakita sa figure, mangyaring sumangguni sa aktwal na produkto.

Panimula ng Interface

Ang Z-Arm 1832 robot arm interface ay naka-install sa 2 lokasyon, sa likod ng robot arm base (tinukoy bilang A) at sa ibaba ng huling braso (tinukoy bilang B). Ang interface panel sa A ay may power switch interface ( J1), 24V power supply interface DB2 (J2), output sa user I/O port DB15 (J3), user input I/O port DB15 (J4) at IP address configuration buttons（K5), ethernet port (J6), system input/output port (J7). Ang interface panel B ay may I/O aviation socket para sa pagkontrol sa mga electric gripper.

Mga pag-iingat

1. Payload inertia

Ang payload center of gravity at ang inirerekomendang hanay ng payload na may Z axis movement inertia ay ipinapakita sa Figure 1.

Figure1 XX32 series payload description

2. Lakas ng banggaan
Trigger force ng horizontal joint collision protection: ang puwersa ng XX32 series ay 30N.

3. Z-axis panlabas na puwersa
Ang panlabas na puwersa ng Z axis ay hindi dapat lumampas sa 100N.

Larawan 2

4. Mga tala para sa pag-install ng customized na Z axis, tingnan ang Figure 3 para sa mga detalye.

Larawan 3

Tandaan ng Babala:
(1) Para sa customized na Z-axis na may malaking stroke, Ang Z-axis rigidity ay bumababa habang tumataas ang stroke. Kapag ang Z-axis stroke ay lumampas sa inirekumendang halaga, ang user ay mayroong rigidity requirement, at ang bilis ay >50% ng maximum speed, ito ay lubos na inirerekomendang mag-install ng suporta sa likod ng Z-axis upang matiyak na ang rigidity ng Ang braso ng robot ay nakakatugon sa kinakailangan sa mataas na bilis.
Ang mga inirerekomendang halaga ay ang mga sumusunod:
Z-ArmXX32 series Z-axis stroke >500mm
(2) Matapos tumaas ang Z-axis stroke, ang verticality ng Z-axis at ang base ay lubos na mababawasan. Kung ang mahigpit na mga kinakailangan sa verticality para sa Z-axis at ang base reference ay hindi naaangkop, mangyaring kumonsulta nang hiwalay sa mga teknikal na tauhan.