SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-1832 Collaborative Robotic Arm
Pangunahing Kategorya
Industriyal na braso ng robot / Kolaboratibong braso ng robot / De-kuryenteng gripper / Matalinong actuator / Mga solusyon sa automation
Aplikasyon
Ang mga SCIC Z-Arm cobot, dahil sa mataas na automation at katumpakan ng tunog, ay kayang palayain ang mga manggagawa mula sa paulit-ulit at nakakapagod na trabaho sa iba't ibang industriya at aplikasyon, kabilang ngunit hindi limitado sa:
- Pag-assemble: pagdidisenyo, paglalagay ng bahagi, spot welding, paghihinang, atbp.
- Paghawak ng mga materyales: pagpili at paglalagay, paggiling, pagbabarena, atbp.
- Pagdidispensa: pagdidikit, pagbubuklod, pagpipinta, atbp.
- inspeksyon at pagsubok, pati na rin ang edukasyon sa paaralan.
Mga Tampok
Mataas na Katumpakan
Pag-uulit
±0.02mm
Pagpapasadya ng Z-axis
0.1-0.5m
Malaking Saklaw ng Braso
Ehe ng JI 160mm
J2 axis 160mm
Kompetitibong Presyo
Kalidad sa antas ng industriya
Cmapagkumpitensyang presyo
Magaang Collaborative Robot
Ang Z-Arm XX32 ay isang maliit na collaborative four axes robot arm, maliit ang sakop na bahagi, napakaangkop ilagay sa work desk o built-in na makinarya, ito ay isang mainam na pagpipilian para sa magaan na gawain sa pag-assemble.
Magaan, Malaking Anggulo ng Pag-ikot
Ang bigat ng produkto ay humigit-kumulang 11kg, ang malaking karga ay maaaring umabot ng 1kg, ang anggulo ng pag-ikot ng 1 axis ay ±90°, ang 2 axis ay ±143°, ang saklaw ng pag-ikot ng R axis ay maaaring umabot sa ±1080°.
Flexibe to Deploy, Mabilis na Lumipat
Ang Z-Arm XX32 ay magaan at flexible, nakakatipid ng espasyo sa trabaho, flexible i-deploy, angkop gamitin sa maraming app nang hindi binabago ang orihinal na setting, kabilang ang mabilis na pagpapalit ng proseso ng trabaho at pagkumpleto ng maliit na batch ng produksyon, atbp.
Palakaibigang Kolaborasyon at Seguridad
Maaari itong maging kolaboratibong pakikipagtulungan sa mga tao nang walang bakod upang ihiwalay, upang makumpleto ang marumi, mapanganib, at nakakabagot na gawain, upang mabawasan ang paulit-ulit na pilay sa trabaho at aksidenteng pinsala.
Mga Kaugnay na Produkto
Parameter ng Espesipikasyon
Ang SCIC Z-Arm 1832 ay isang 4-aixs collaborative robotic arm na may 180mm travel reaching ng Z axis at 320mm arm reach.
Compact at Precise.
Flexible na i-deploy sa iba't ibang sitwasyon ng aplikasyon.
Simple ngunit Maraming Gamit.
Madaling i-program at gamitin, handheld teaching programming, sinusuportahan ang SDK secondary development.
Kolaboratibo at Ligtas.
Sinusuportahan ang pagtukoy ng banggaan, matalinong kolaborasyon ng tao-makina.
Ang Z-Arm 1832 ay isang maliit na collaborative na apat na palakol na robot arm, may maliit na sakop na bahagi, napakagandang ilagay sa work desk na may built-in na makinarya, ito ay isang mainam na pagpipilian para sa magaan na gawain sa pag-assemble.
Ang Z-Arm 1832 ay magaan at flexible, nakakatipid ng espasyo sa trabaho, flexible i-deploy, angkop itong gamitin sa maraming app nang hindi binabago ang orihinal na setting, kabilang ang mabilis na pagpapalit ng proseso ng trabaho at pagkumpleto ng maliit na batch ng produksyon, atbp. Maaari itong maging collaborative upang makipagtulungan sa tao nang walang bakod upang ihiwalay, upang makumpleto ang marumi, mapanganib at nakakabagot na gawain, upang mabawasan ang paulit-ulit na pilay sa trabaho at aksidenteng pinsala.
| Z-Arm XX32 Collaborative Robot arm | Mga Parameter |
| 1 haba ng braso ng aksis | 160mm |
| 1 anggulo ng pag-ikot ng aksis | ±90° |
| Haba ng braso na may 2 aksis | 160mm |
| 2 anggulo ng pag-ikot ng aksis | ±143° |
| Z axis stroke | Maaaring ipasadya ang taas |
| Saklaw ng pag-ikot ng R axis | ±1080° |
| Linya ng bilis | 1017mm/s (kargamento 0.5kg) |
| Pag-uulit | ±0.02mm |
| Karaniwang kargamento | 0.5kg |
| Pinakamataas na kargamento | 1kg |
| Antas ng kalayaan | 4 |
| Suplay ng kuryente | 220V/110V50-60HZ umaangkop sa 24VDC peak power na 320W |
| Komunikasyon | Ethernet |
| Pagpapalawak | Ang built-in na integrated motion controller ay nagbibigay ng 24 I/O |
| Maaaring ipasadya ang taas ng Z-axis | 0.1m-0.5m |
| Pagtuturo ng pag-drag gamit ang Z-axis | / |
| Nakareserba ang interface ng kuryente | / |
| Mga katugmang HITBOT electric gripper | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Liwanag sa paghinga | / |
| Saklaw ng paggalaw ng pangalawang braso | Pamantayan：±143° |
| Mga opsyonal na aksesorya | / |
| Gamitin ang kapaligiran | Temperatura ng paligid: 0-55°C Humidity: RH85 (walang hamog na nagyelo) |
| Digital na input ng I/O port (nakahiwalay) | 9+3 |
| Digital na output ng I/O port (nakahiwalay) | 9+3 |
| Analog na input ng I/O port (4-20mA) | / |
| Analog na output ng I/O port (4-20mA) | / |
| Taas ng braso ng robot | 500mm |
| Timbang ng braso ng robot | 180mm stroke netong timbang 11kg |
| Sukat ng base | 200mm*200mm*10mm |
| Distansya sa pagitan ng mga butas ng pag-aayos ng base | 160mm*160mm na may apat na turnilyo na M5*12 |
| Pagtukoy ng banggaan | √ |
| Pagtuturo ng drag | √ |
Saklaw at Dimensyon ng Paggalaw
Paalala:May kable sa ilalim ng braso ng robot, na hindi ipinapakita sa larawan, mangyaring sumangguni sa aktwal na produkto.
Panimula sa Interface
Ang Z-Arm 1832 robot arm interface ay naka-install sa 2 lokasyon, ang likod ng base ng robot arm (tinukoy bilang A) at ang ilalim ng huling braso (tinukoy bilang B). Ang interface panel sa A ay may power switch interface (J1), 24V power supply interface DB2 (J2), output sa user I/O port DB15 (J3), user input I/O port DB15 (J4) at mga IP address configuration button (K5), ethernet port (J6), system input/output port (J7). Ang interface panel B ay may I/O aviation socket para sa pagkontrol ng mga electric gripper.
Mga pag-iingat
1. Inersiya ng kargamento
Ang payload center of gravity at ang inirerekomendang payload range na may Z axis movement inertia ay ipinapakita sa Figure 1.
Paglalarawan ng kargamento ng seryeng Figure1 XX32
2. Puwersa ng banggaan
Puwersa ng gatilyo ng proteksyon sa pagbangga ng pahalang na kasukasuan: ang puwersa ng seryeng XX32 ay 30N.
3. Panlabas na puwersa ng Z-axis
Ang panlabas na puwersa ng Z axis ay hindi dapat lumagpas sa 100N.
Pigura 2
4. Mga tala para sa pag-install ng customized na Z axis, tingnan ang Figure 3 para sa mga detalye.
Pigura 3
Paalala ng Babala:
(1) Para sa customized na Z-axis na may malaking stroke, ang rigidity ng Z-axis ay bumababa habang tumataas ang stroke. Kapag ang Z-axis stroke ay lumampas sa inirerekomendang halaga, ang gumagamit ay may kinakailangang rigidity, at ang bilis ay >50% ng pinakamataas na bilis, lubos na inirerekomenda na maglagay ng suporta sa likod ng Z-axis upang matiyak na ang rigidity ng robot arm ay nakakatugon sa kinakailangan sa mataas na bilis.
Ang mga inirerekomendang halaga ay ang mga sumusunod:
Seryeng Z-ArmXX32 na stroke na Z-axis >500mm
(2) Matapos taasan ang Z-axis stroke, ang bertikalidad ng Z-axis at ng base ay lubos na mababawasan. Kung ang mahigpit na mga kinakailangan sa bertikalidad para sa Z-axis at sa base reference ay hindi naaangkop, mangyaring kumonsulta nang hiwalay sa mga teknikal na tauhan.
5. Bawal ang pag-hot-plug sa kable ng kuryente. Babala mula sa likod kapag ang positibo at negatibong mga poste ng suplay ng kuryente ay nakadiskonekta.
6. Huwag pindutin pababa ang pahalang na braso kapag nakapatay ang kuryente.
Pigura 4
Rekomendasyon ng Konektor ng DB15
Pigura 5
Inirerekomendang modelo: Lalaking may gintong balot na may ABS shell YL-SCD-15M Babaeng may gintong balot na may ABS shell YL-SCD-15F
Paglalarawan ng Sukat: 55mm * 43mm * 16mm
(Tingnan ang Larawan 5)
Mesa ng Gripper na Tugma sa Robot Arm
| Modelo ng Arm ng Robot Blg. | Mga Tugma na Gripper |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Diagram ng Sukat ng Pag-install ng Power Adapter
Suplay ng kuryente na may 24V 500W RSP-500-SPEC-CN na konpigurasyon ng XX32
Dayagram ng Panlabas na Kapaligiran sa Paggamit ng Robot Arm
Ang Aming Negosyo
