SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-2442 Collaborative Robotic Arm

Maikling Paglalarawan:

Ang SCIC Z-Arm 2442 ay idinisenyo ng SCIC Tech, ito ay magaan na collaborative robot, madaling i-program at gamitin, sumusuporta sa SDK. Bilang karagdagan, ito ay suportado ng pagtuklas ng banggaan, ibig sabihin, ito ay awtomatikong huminto kapag hinahawakan ang tao, na kung saan ay matalinong pakikipagtulungan ng tao-machine, ang seguridad ay mataas.

Z axis stroke:240mm (Maaaring ipasadya ang taas)

Linear na bilis:1255.45mm/s (payload 1.5kg) 1023.79mm/s (payload 2kg)

Pag-uulit:±0.03mm

Karaniwang kargamento:2kg

Pinakamataas na kargamento:3kg

Magpadala ng email sa amin

Detalye ng Produkto

Mga Tag ng Produkto

Pangunahing Kategorya

Industrial robot arm /Collaborative robot arm / Electric gripper/Intelligent actuator/Mga solusyon sa Automation

Aplikasyon

Ang SCIC Z-Arm cobots ay magaan na 4-axis collaborative robot na may drive motor na binuo sa loob, at hindi na nangangailangan ng mga reducer tulad ng iba pang tradisyonal na scara, na binabawasan ang gastos ng 40%. Magagawa ng mga SCIC Z-Arm cobots ang mga function kabilang ngunit hindi limitado sa 3D printing, paghawak ng materyal, welding, at laser engraving. Ito ay may kakayahang lubos na mapabuti ang kahusayan at flexibility ng iyong trabaho at produksyon.

Mga tampok

Mataas na Katumpakan
Pag-uulit
±0.03mm

Malaking Payload
3kg

Malaking Arm Span
JI axis 220mm
J2 axis 200mm

Mapagkumpitensyang Presyo
Pang-industriya na antas ng kalidad
Cmapagkumpitensyang presyo

Mga Kaugnay na Produkto

Z-Bol-2140

Z-Arm-1832

Z-Bol-S922

Parameter ng Pagtutukoy

Z-Arm 2442 Collaborative Robot arm	Mga Parameter
1 axis ang haba ng braso	220mm
1 anggulo ng pag-ikot ng axis	±90°
2 axis ang haba ng braso	200mm
2 anggulo ng pag-ikot ng axis	±164°
Z axis stroke	210mm (Maaaring ipasadya ang taas)
Saklaw ng pag-ikot ng R axis	±1080°
Linear na bilis	1255.45mm/s (payload 1.5kg) 1023.79mm/s (payload 2kg)
Pag-uulit	±0.03mm
Karaniwang kargamento	2kg
Pinakamataas na kargamento	3kg
Degree ng kalayaan	4
Power supply	220V/110V50-60HZ umangkop sa 24VDC peak power 500W
Komunikasyon	Ethernet
Pagpapalawak	Ang built-in na integrated motion controller ay nagbibigay ng 24 I/O + under-arm expansion
Maaaring i-customize ang Z-axis sa taas	0.1m-1m
Z-axis dragging pagtuturo	/
Nakareserba ang elektrikal na interface	Karaniwang configuration: 24*23awg (unshielded) na mga wire mula sa socket panel hanggang sa lower arm cover Opsyonal: 2 φ4 na mga vacuum tube sa pamamagitan ng socket panel at flange
Mga katugmang HITBOT electric grippers	T1 : ang karaniwang pagsasaayos ng bersyon ng I/O, na maaaring iakma sa Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2 : ang bersyon ng I/O ay may 485, na maaaring ikonekta sa mga gumagamit ng Z-EFG-100/ Z-EFG-50 at ang iba ay nangangailangan ng 485 na komunikasyon
Mahina ang paghinga	/
Saklaw ng paggalaw ng pangalawang braso	Standard: ±164° Opsyonal: 15-345deg
Opsyonal na mga accessory	/
Gamitin ang kapaligiran	Temperatura sa paligid: 0-55°C Halumigmig: RH85 (walang hamog na nagyelo)
I/O port digital input (nakahiwalay)	9+3+forearm extension (opsyonal)
I/O port digital output (nakahiwalay)	9+3+forearm extension (opsyonal)
I/O port analog input (4-20mA)	/
I/O port analog output (4-20mA)	/
Taas ng braso ng robot	596mm
Ang bigat ng braso ng robot	240mm stroke netong timbang 19kg
Sukat ng base	200mm200mm10mm
Distansya sa pagitan ng mga butas sa pag-aayos ng base	160mm160mm na may apat na M820 screws
Pagtuklas ng banggaan	√
I-drag ang pagtuturo	√

Bersyon ng Motion Range M1 (I-rotate Palabas)

Panimula ng Interface

Ang Z-Arm 2442 robot arm interface ay naka-install sa 2 lokasyon, sa gilid ng robot arm base (tinukoy bilang A) at sa likod ng dulong braso.Ang interface panel sa A ay may power switch interface (JI), 24V power supply interface DB2 (J2), output sa user I/O port DB15 (J3), user input I/O port DB15 (J4) at IP address configuration buttons (K5). Ethernet port (J6), system input/output port (J7), at dalawang 4-core straight-through wires socket na J8A at J9A.

Mga pag-iingat

1. Payload inertia

Ang payload center of gravity at ang inirerekomendang hanay ng payload na may Z axis movement inertia ay ipinapakita sa Figure 1.

Figure1 XX32 series payload description

2. Lakas ng banggaan
Trigger force ng horizontal joint collision protection: ang puwersa ng XX42 series ay 40N.

3. Z-axis panlabas na puwersa
Ang panlabas na puwersa ng Z axis ay hindi dapat lumampas sa 120N.

Larawan 2

4. Mga tala para sa pag-install ng customized na Z axis, tingnan ang Figure 3 para sa mga detalye.

Larawan 3

Tandaan ng Babala:

(1) Para sa customized na Z-axis na may malaking stroke, Ang Z-axis rigidity ay bumababa habang tumataas ang stroke. Kapag ang Z-axis stroke ay lumampas sa inirekumendang halaga, ang user ay mayroong rigidity requirement, at ang bilis ay >50% ng maximum speed, ito ay lubos na inirerekomendang mag-install ng suporta sa likod ng Z-axis upang matiyak na ang rigidity ng Ang braso ng robot ay nakakatugon sa kinakailangan sa mataas na bilis.

Ang inirerekomendang halaga ay ang mga sumusunod: Z-ArmXX42 series Z-axis stroke >600mm

(2) Matapos tumaas ang Z-axis stroke, ang verticality ng Z-axis at ang base ay lubos na mababawasan. Kung ang mahigpit na mga kinakailangan sa verticality para sa Z-axis at ang base reference ay hindi naaangkop, mangyaring kumonsulta nang hiwalay sa mga teknikal na tauhan

5.Power cable hot-plugging ipinagbabawal. Baliktarin ang babala kapag ang mga positibo at negatibong poste ng power supply ay nadiskonekta.

6. Huwag pindutin pababa ang pahalang na braso kapag patay ang kuryente.