DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER AG SERIES – DH-3 Electric Adaptive Gripper
Aplikasyon
Ang serye ng AG ay isang linkage-type adaptive electric gripper na independiyenteng binuo ng DH-Robotics. Sa Plug& Play software na marami at katangi-tanging structural na disenyo, ang serye ng AG ay isang perpektong solusyon na ilalapat kasama ng mga collabrative na robot upang mahawakan ang mga work-piece na may iba't ibang hugis sa iba't ibang industriya.
Tampok
✔ Pinagsamang disenyo
✔ Naaayos na mga parameter
✔ Self-locking function
✔ Ang mga daliri ay maaaring palitan
✔ IP67
✔ Matalinong feedback
✔ Redd
✔ FCC certification
✔ Sertipikasyon ng RoH
Mataas na antas ng proteksyon
Ang antas ng proteksyon ng serye ng PGC ay hanggang sa IP67, kaya ang serye ng PGC ay maaaring gumana sa ilalim ng malupit na mga kondisyon tulad ng kapaligiran sa pag-aalaga ng makina.
Plug & Play
Sinusuportahan ng serye ng PGC ang plug & play sa karamihan ng mga collaborative na brand ng robot sa merkado na mas madaling kontrolin at iprograma.
Mataas na load
Ang gripping force ng PGC series ay maaaring umabot sa 300 N, at ang maximum load ay maaaring umabot ng 6 kg, na maaaring matugunan ang mas magkakaibang mga gripping na pangangailangan.
Parameter ng Pagtutukoy
AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | ||||
Lakas ng pagkakahawak (bawat panga) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N | |||
Stroke | 95 mm | 145 mm | 106 mm (parallel) 122 mm (sentrik) | |||
Inirerekomendang timbang ng workpiece | 3 kg | 2 kg | 1.8 kg | |||
Oras ng pagbubukas/pagsasara | 0.9 s/0.9 s | 0.9 s/0.9 s | 0.7 s/0.7 s | |||
Ulitin ang katumpakan (posisyon) | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm | |||
Paglabas ng ingay | < 60 dB | < 60 dB | < 60 dB | |||
Timbang | 1 kg | 1.3 kg | 1.68 kg | |||
Paraan ng pagmamaneho | Screw nut + mekanismo ng Linkage | Screw nut + mekanismo ng Linkage | Gear drive + Screw nut + Linkage na mekanismo | |||
Sukat | 184.6 mm x 162.3 mm x 67 mm | 203.9 mm x 212.3 mm x 67 mm | 213.5 mm x 170 mm x 118 mm | |||
Interface ng komunikasyon | Pamantayan: Modbus RTU (RS485), Digital I/O Opsyonal: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standard: TCP/IP communication module (kabilang ang TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Opsyonal: EtherCAT | ||||
Na-rate na boltahe | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | |||
Na-rate ang kasalukuyang | 0.8 A | 0.8 A | 0.5 A | |||
Pinakamataas na kasalukuyang | 1.5 A | 1.5 A | 1 A | |||
klase ng IP | IP 54 | IP 54 | IP 40 | |||
Inirerekomendang kapaligiran | 0~40°C, mas mababa sa 85% RH | |||||
Sertipikasyon | CE, FCC, RoHS |