DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER RGD SERIES – RGD-5-14 Electric Direct Drive Rotaty Gripper
Pangunahing Kategorya
Industrial robot arm /Collaborative robot arm / Electric gripper/Intelligent actuator/Mga solusyon sa Automation
Aplikasyon
Ang RGD series ng DH-ROBOTICS ay direct drive rotaty gripper. Ang paggamit ng direct-drive zero backlash rotation module, pinapabuti nito ang katumpakan ng pag-ikot, kaya maaari itong ilapat sa mga sitwasyon tulad ng high-precision positioning assembly, paghawak, pagwawasto at pagsasaayos ng 3C electronics at semiconductors.
Tampok
✔ Pinagsamang disenyo
✔ Naaayos na mga parameter
✔ Matalinong feedback
✔ Mapapalitang Fingertip
✔ IP40
✔ CE certification
✔ FCC certification
Zero backlash l Mataas na repeatability
Ang serye ng RGD ay direktang gumagamit ng electric rotating machinery upang makamit ang zero backlash, at ang rotaty resolution ay umabot sa 0.01°, na angkop para sa rotary positioning scenario sa semiconductor production.
Mabilis at Matatag
Gamit ang mahusay na paraan ng kontrol sa pagmamaneho ng DH-Robotics, pati na rin ang precision direct drive na teknolohiya, ang serye ng RGD ay kayang kontrolin ang mahigpit na pagkakahawak at pag-ikot ng mga paggalaw. Ang bilis ng pag-ikot ay umabot sa 1500° bawat segundo.
Pinagsamang istraktura l Proteksyon sa power-off
Ang dual servo system para sa gripping at rotating ay isinama sa drive control module, na mas compact at angkop para sa higit pang mga senaryo. Ang mga preno ay opsyonal para sa mga pangangailangan ng iba't ibang mga aplikasyon.
Parameter ng Pagtutukoy
| RGD-5-14 | RGD-5-30 | RGD-35-14 | RGD-35-30 | |
|---|---|---|---|---|
 |  | | | |
| Lakas ng pagkakahawak (bawat panga) | 2-5.5 N | 2-5.5 N | 10-35 N | 10-35 N |
| Stroke | 14 mm | 30 mm | 14 mm | 30 mm |
| Na-rate na metalikang kuwintas | 0.1 N·m | 0.1 N·m | 0.1 N·m | 0.1 N·m |
| Pinakamataas na metalikang kuwintas | 0.25 N·m | 0.25 N·m | 0.25 N·m | 0.25 N·m |
| Rotary range | Walang katapusang pag-ikot | Walang katapusang pag-ikot | Walang katapusang pag-ikot | Walang katapusang pag-ikot |
| Inirerekomendang timbang ng workpiece | 0.05 kg | 0.05 kg | 0.35 kg | 0.35 kg |
| Max. bilis ng pag-ikot | 1500 deg/s | 1500 deg/s | 1500 deg/s | 1500 deg/s |
| I-rotate ang backlash | Zero backlash | Zero backlash | Zero backlash | Zero backlash |
| Ulitin ang katumpakan (pag-ikot) | ± 0.1 deg | ± 0.1 deg | ± 0.1 deg | ± 0.1 deg |
| Ulitin ang katumpakan (posisyon) | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm |
| Oras ng pagbubukas/pagsasara | 0.5 s/0.5 s | 0.5 s/0.5 s | 0.5 s/0.5 s | 0.7 s/0.7 s |
| Timbang | 0.86 kg (walang preno) 0.88 kg (may preno) | 1 kg (walang preno) 1.02 kg (may preno) | 0.86 kg (walang preno) 0.88 kg (may preno) | 1 kg (walang preno) 1.02 kg (may preno) |
| Sukat | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm |
| Interface ng komunikasyon | ||||
| Tunog na tumatakbo | < 60 dB | |||
| Na-rate na boltahe | 24 V DC ± 10% | |||
| Na-rate ang kasalukuyang | 1.2 A | |||
| Pinakamataas na kasalukuyang | 2.5 A | |||
| klase ng IP | IP 40 | |||
| Inirerekomendang kapaligiran | 0~40°C, mas mababa sa 85% RH | |||
| Sertipikasyon | CE, FCC, RoHS | |||
Ang Aming Negosyo
