DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER RGI SERIES – RGIC-100-14 Electric Rotary Gripper
Aplikasyon
Ang serye ng RGI ay ang unang ganap na binuo sa sarili na walang katapusan na umiikot na gripper na may siksik at tumpak na istraktura sa merkado. Ito ay malawakang inilapat sa industriya ng medikal na automation upang hawakan at paikutin ang mga test tube pati na rin ang iba pang mga industriya tulad ng electronics at Bagong industriya ng enerhiya.
Tampok
✔ Pinagsamang disenyo
✔ Naaayos na mga parameter
✔ Matalinong feedback
✔ Mapapalitang Fingertip
✔ IP20
✔ -30℃ mababang temperatura na operasyon
✔ CE certification
✔ FCC certification
✔ Sertipikasyon ng RoH
Gripping at Walang-hanggan na Pag-ikot
Ang natatanging disenyo ng istruktura sa industriya ay maaaring mapagtanto ang sabay-sabay na griping at walang katapusang pag-ikot sa isang electric gripper, at lutasin ang paikot-ikot na problema sa hindi karaniwang disenyo at pag-ikot.
Compact | Double Servo System
Ang mga dual servo system ay malikhaing isinama sa isang 50 × 50 mm na katawan ng makina, na compact sa disenyo at maaaring iakma sa maraming industriyal na eksena.
Mataas na Repeat Accuracy
Ang katumpakan ng repeatability ng pag-ikot ay umabot sa ±0.02 degree, at ang repeatability na katumpakan ng posisyon ay umabot sa ±0.02 mm. Sa pamamagitan ng tumpak na kontrol ng puwersa at kontrol sa posisyon, mas matatag na makumpleto ng RGI gripper ang paghawak at pag-ikot ng mga gawain.
Parameter ng Pagtutukoy
| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 |
Lakas ng pagkakahawak (bawat panga) | 13~35 N | 30~100 N | 30~100 N | 30~100 N | 40-100N |
Stroke | 12 mm | 14 mm | 22 mm | 30 mm | 35 mm |
Na-rate na metalikang kuwintas | 0.2 N·m | 0.5 N·m | 0.5 N·m | 0.5 N·m | 0.35 N·m |
Pinakamataas na metalikang kuwintas | 0.5 N·m | 1.5 N·m | 1.5 N·m | 1.5 N·m | 1.5 N·m |
Rotary range | Walang katapusang pag-ikot | Walang katapusang pag-ikot | Walang katapusang pag-ikot | Walang katapusang pag-ikot | Walang katapusang pag-ikot |
Inirerekomendang timbang ng workpiece | 0.5 kg | 1.28 kg | 1.40 kg | 1.5 kg | 1.0 kg |
Max. bilis ng pag-ikot | 2160 deg/s | 2160 deg/s | 2160 deg/s | 2160 deg/s | 1400 °/s |
Ulitin ang katumpakan (pag-ikot) | ± 0.05 deg | ± 0.05 deg | ± 0.05 deg | ± 0.05 deg |
|
Ulitin ang katumpakan (posisyon) | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm |
Oras ng pagbubukas/pagsasara | 0.6 s/0.6 s | 0.60 s/0.60 s | 0.65 s/0.65 s | 0.7 s/0.7 s | 0.9 s/0.9 s |
Timbang | 0.64 kg | 1.28 kg | 1.4 kg | 1.5 kg | 0.65 kg |
Sukat | 150 mm x 53 mm x 34 mm | 158 mm x 75.5 mm x 47 mm | 158 mm x 75.5 mm x 47 mm | 158 mm x 75.5 mm x 47 mm | 159 x 53 x 34 mm |
Interface ng komunikasyon | Pamantayan: Modbus RTU (RS485), Digital I/O | Pamantayan: Modbus RTU (RS485) | |||
Na-rate na boltahe | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | |
Na-rate ang kasalukuyang | 1.7 A | 1.0 A | 1.0 A | 1.0 A | 2.0 A |
Pinakamataas na kasalukuyang | 2.5 A | 4.0 A | 4.0 A | 4.0 A | 5.0 A |
klase ng IP | IP 40 | ||||
Inirerekomendang kapaligiran | 0~40°C, mas mababa sa 85% RH | ||||
Sertipikasyon | CE, FCC, RoHS |