Food Mini Industrial Pneumatic Manipulator Smart Collaborative Robot 4 Axis Robot Arm
Food Mini Industrial Pneumatic Manipulator Smart Collaborative Robot 4 Axis Robot Arm
Pangunahing Kategorya
Industrial robot arm /Collaborative robot arm / Electric gripper/Intelligent actuator/Mga solusyon sa Automation
Ipinapakilala ang 4-axis robotic arm ng rebolusyonaryong pagkain na mini industrial pneumatic manipulator na matalinong collaborative robot! Ang advanced na robotic arm na ito ay idinisenyo upang dalhin ang automation sa susunod na antas sa industriya ng pagkain. Nilagyan ng makabagong teknolohiya at matalinong mga tampok, ang 4-axis na robotic arm na ito ay nangangako na pasimplehin ang iyong proseso ng produksyon at pagbutihin ang pangkalahatang kahusayan.
Nagtatampok ang aming mga robotic arm ng maraming gamit na 4-axis kinematic system na nagbibigay ng hindi kapani-paniwalang flexibility at precision. Madali itong paikutin, ikiling at makuha ang mga bagay, at maaaring maayos na iakma sa iba't ibang mga application. Kailangan mo mang pumili, maglagay o mag-ipon ng pagkain, ang robotic na braso na ito ay madaling hawakan ito.
Isa sa mga pangunahing highlight ng aming food mini industrial pneumatic manipulator intelligent collaborative robot ay ang pneumatic manipulator nito. Tinitiyak ng natatanging tampok na ito ang ligtas at malinis na pangangasiwa ng pagkain. Ang gripper ng braso ay nilagyan ng isang espesyal na mekanismo upang maiwasan ang kontaminasyon, na ginagawa itong perpekto para sa paggamit sa mga pasilidad sa pagproseso ng pagkain.
Ang pakikipagtulungan ay nasa puso ng aming disenyo ng robotic arm. Walang putol itong isinasama sa mga kasalukuyang linya ng produksyon, nakikipagtulungan sa mga human operator. Gamit ang mga advanced na sensor at matalinong algorithm, maaari itong makakita at tumugon sa presensya ng tao, na tinitiyak ang isang ligtas na kapaligiran sa pagtatrabaho. Ang likas na pagtutulungang ito ay nagpapataas ng pagiging produktibo at nagbibigay-daan sa isang mas mahusay na daloy ng trabaho.
Bukod pa rito, ang aming mga robotic arm ay nilagyan ng mga matalinong feature na higit na nagpapahusay sa kanilang performance. Madali itong ma-program at ma-customize upang matugunan ang mga partikular na kinakailangan sa produksyon. Ang isang madaling gamitin na interface ng gumagamit ay nagbibigay-daan sa operator na madaling mag-interface sa braso, na nagbibigay-daan para sa mabilis na pag-setup at mga pagsasaayos.
Bilang karagdagan sa functionality nito, ang food mini industrial pneumatic manipulator intelligent collaborative robot 4-axis robotic arm ay mayroon ding compact na disenyo. Ang napakaliit na bakas ng paa nito ay ginagawang angkop para sa pagsasama sa mga umiiral na pasilidad nang walang malaking pag-aayos.
Bilang konklusyon, pinagsasama ng Food Mini Industrial Pneumatic Manipulator Smart Collaborative Robotic 4-Axis Robotic Arm ang makabagong teknolohiya, matalinong feature, at compact na disenyo para baguhin ang automation sa industriya ng pagkain. Sa kanyang versatility, safety feature, collaboration at smart feature, babaguhin ng robotic arm na ito ang iyong proseso ng produksyon, na naghahatid ng walang kapantay na kahusayan at produktibidad. I-upgrade ang iyong food processing facility ngayon gamit ang aming makabagong 4-axis robotic arm!
Aplikasyon
Ang SCIC Z-Arm cobots ay magaan na 4-axis collaborative robot na may drive motor na binuo sa loob, at hindi na nangangailangan ng mga reducer tulad ng iba pang tradisyonal na scara, na binabawasan ang gastos ng 40%. Magagawa ng mga SCIC Z-Arm cobots ang mga function kabilang ngunit hindi limitado sa 3D printing, paghawak ng materyal, welding, at laser engraving. Ito ay may kakayahang lubos na mapabuti ang kahusayan at flexibility ng iyong trabaho at produksyon.
Mga tampok
Mataas na Katumpakan
Pag-uulit
±0.03mm
Malaking Payload
3kg
Malaking Arm Span
JI axis 220mm
J2 axis 200mm
Mapagkumpitensyang Presyo
Pang-industriya na antas ng kalidad
Cmapagkumpitensyang presyo
Mga Kaugnay na Produkto
Parameter ng Pagtutukoy
Ang SCIC Z-Arm 2142 ay dinisenyo ng SCIC Tech, ito ay magaan na collaborative robot, madaling i-program at gamitin, sumusuporta sa SDK. Bilang karagdagan, ito ay suportado ng pagtuklas ng banggaan, ibig sabihin, ito ay awtomatikong huminto kapag hinahawakan ang tao, na kung saan ay matalinong pakikipagtulungan ng tao-machine, ang seguridad ay mataas.
Z-Arm 2142E Collaborative Robot arm | Mga Parameter |
1 axis ang haba ng braso | 220mm |
1 anggulo ng pag-ikot ng axis | ±90° |
2 axis ang haba ng braso | 200mm |
2 anggulo ng pag-ikot ng axis | ±164° |
Z axis stroke | Maaaring i-customize ang 210 taas |
Saklaw ng pag-ikot ng R axis | ±1080° |
Linear na bilis | 1220mm/s (payload 2kg) |
Pag-uulit | ±0.03mm |
Karaniwang kargamento | 2kg |
Pinakamataas na kargamento | 3kg |
Degree ng kalayaan | 4 |
Power supply | 220V/110V50-60HZ umangkop sa 24VDC peak power 500W |
Komunikasyon | Ethernet |
Pagpapalawak | Ang built-in na integrated motion controller ay nagbibigay ng 24 I/O + under-arm expansion |
Maaaring i-customize ang Z-axis sa taas | 0.11m, 0.21m, 0.31m, 0.41m, 0.51m |
Z-axis dragging pagtuturo | / |
Nakareserba ang elektrikal na interface | Karaniwang configuration: 24*23awg (unshielded) na mga wire mula sa socket panel hanggang sa lower arm cover Opsyonal: 2 φ4 na mga vacuum tube sa pamamagitan ng socket panel at flange |
Mga katugmang HITBOT electric grippers | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Fifth axis, 3D printing |
Mahina ang paghinga | / |
Saklaw ng paggalaw ng pangalawang braso | Standard: ±164° Opsyonal: 15-345deg |
Opsyonal na mga accessory | / |
Gamitin ang kapaligiran | Temperatura sa paligid: 0-45°C Halumigmig: 20-80%RH (walang hamog na nagyelo) |
I/O port digital input (nakahiwalay) | 9+3+forearm extension (opsyonal) |
I/O port digital output (nakahiwalay) | 9+3+forearm extension (opsyonal) |
I/O port analog input (4-20mA) | / |
I/O port analog output (4-20mA) | / |
Taas ng braso ng robot | 566mm |
Ang bigat ng braso ng robot | 210mm stroke netong timbang 18kg |
Sukat ng base | 200mm*200mm*10mm |
Distansya sa pagitan ng mga butas sa pag-aayos ng base | 160mm*160mm na may apat na M8*20 screws |
Pagtuklas ng banggaan | √ |
I-drag ang pagtuturo | √ |
Bersyon ng Motion Range M1 (I-rotate Palabas)
Panimula ng Interface
Ang Z-Arm 2442 robot arm interface ay naka-install sa 2 lokasyon, sa gilid ng robot arm base (tinukoy bilang A) at sa likod ng dulong braso. Ang interface panel sa A ay may power switch interface (JI), 24V power supply interface DB2 (J2), output sa user I/O port DB15 (J3), user input I/O port DB15 (J4) at IP address configuration buttons (K5). Ethernet port (J6), system input/output port (J7), at dalawang 4-core straight-through wires socket na J8A at J9A.
Mga pag-iingat
1. Payload inertia
Ang payload center of gravity at ang inirerekomendang hanay ng payload na may Z axis movement inertia ay ipinapakita sa Figure 1.
Figure1 XX32 series payload description
2. Lakas ng banggaan
Trigger force ng horizontal joint collision protection: ang puwersa ng XX42 series ay 40N.
3. Z-axis panlabas na puwersa
Ang panlabas na puwersa ng Z axis ay hindi dapat lumampas sa 120N.
Larawan 2
4. Mga tala para sa pag-install ng customized na Z axis, tingnan ang Figure 3 para sa mga detalye.
Larawan 3
Tandaan ng Babala:
(1) Para sa customized na Z-axis na may malaking stroke, Ang Z-axis rigidity ay bumababa habang tumataas ang stroke. Kapag ang Z-axis stroke ay lumampas sa inirekumendang halaga, ang user ay mayroong rigidity requirement, at ang bilis ay >50% ng maximum speed, ito ay lubos na inirerekomendang mag-install ng suporta sa likod ng Z-axis upang matiyak na ang rigidity ng Ang braso ng robot ay nakakatugon sa kinakailangan sa mataas na bilis.
Ang inirerekomendang halaga ay ang mga sumusunod: Z-ArmXX42 series Z-axis stroke >600mm
(2) Matapos tumaas ang Z-axis stroke, ang verticality ng Z-axis at ang base ay lubos na mababawasan. Kung ang mahigpit na mga kinakailangan sa verticality para sa Z-axis at ang base reference ay hindi naaangkop, mangyaring kumonsulta nang hiwalay sa mga teknikal na tauhan
5.Power cable hot-plugging ipinagbabawal. Baliktarin ang babala kapag ang mga positibo at negatibong poste ng power supply ay nadiskonekta.
6. Huwag pindutin pababa ang pahalang na braso kapag patay ang kuryente.
Larawan 4
Rekomendasyon ng DB15 Connector
Larawan 5
Inirerekomendang modelo: Gold-plated na lalaki na may ABS shell YL-SCD-15M Gold-plated na babae na may ABS shell YL-SCD-15F
Laki ng Paglalarawan: 55mm*43mm*16mm
(Sumangguni sa Figure 5)
Robot Arm Compatible Grippers Table
Robot Arm Model No. | Mga katugmang Grippers |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Ang 5th axis 3D printing |
XX42 T2 | Z-EFG-50 LAHAT/Z-EFG-100 TXA |
Diagram ng Sukat ng Pag-install ng Power Adapter
XX42 configuration 24V 500W RSP-500-SPEC-CN power supply