Mataas na Pagganap 5 Axis Telescopic Robot Arm para sa Plastic Injection Molding Machine Six Axis Robot para sa Industrial Application

Maikling Paglalarawan:

Ang SCIC HITBOT Z-Arm cobots ay magaan na 4-axis collaborative robot na may drive motor na nakapaloob sa loob, at hindi na nangangailangan ng mga reducer tulad ng iba pang tradisyunal na scara, na binabawasan ang gastos ng 40%. Ang SCIC HITBOT Z-Arm cobots ay maaaring magkaroon ng mga function kabilang ang ngunit hindi limitado sa 3D printing, paghawak ng materyal, welding, at laser engraving. Ito ay may kakayahang lubos na mapabuti ang kahusayan at flexibility ng iyong trabaho


Detalye ng Produkto

Mga Tag ng Produkto

Mataas na Pagganap 5 Axis Telescopic Robot Arm para sa Plastic Injection Molding Machine Six Axis Robot para sa Industrial Application

Aplikasyon

Ang SCIC HITBOT Z-Arm cobots ay magaan na 4-axis collaborative robot na may drive motor na nakapaloob sa loob, at hindi na nangangailangan ng mga reducer tulad ng iba pang tradisyunal na scara, na binabawasan ang gastos ng 40%. Ang SCIC HITBOT Z-Arm cobots ay maaaring magkaroon ng mga function kabilang ang ngunit hindi limitado sa 3D printing, paghawak ng materyal, welding, at laser engraving. Ito ay may kakayahang lubos na mapabuti ang kahusayan at flexibility ng iyong trabaho at produksyon.

Mga tampok

collaborative na robotic arm 2442

Mataas na Katumpakan
Pag-uulit
±0.03mm

Malaking Payload
3kg

Malaking Arm Span
JI axis 220mm
J2 axis 220mm

Mapagkumpitensyang Presyo
Pang-industriya na antas ng kalidad
Cmapagkumpitensyang presyo

Parameter ng Pagtutukoy

Ang SCIC Hitbot Z-Arm 2442 ay dinisenyo ng SCIC Tech, ito ay magaan na collaborative robot, madaling i-program at gamitin, sumusuporta sa SDK. Bilang karagdagan, ito ay suportado ng pagtuklas ng banggaan, ibig sabihin, ito ay awtomatikong huminto kapag hinahawakan ang tao, na kung saan ay matalinong pakikipagtulungan ng tao-machine, ang seguridad ay mataas.

Z-Arm 2442 Collaborative Robot arm

Mga Parameter

1 axis ang haba ng braso

220mm

1 anggulo ng pag-ikot ng axis

±90°

2 axis ang haba ng braso

200mm

2 anggulo ng pag-ikot ng axis

±164°

Z axis stroke

Maaaring ipasadya ang taas

Saklaw ng pag-ikot ng R axis

±1080°

Linear na bilis

1255.45mm/s (payload 1.5kg)

1023.79mm/s (payload 2kg)

Pag-uulit

±0.03mm

Karaniwang kargamento

2kg

Pinakamataas na kargamento

3kg

Degree ng kalayaan

4

Power supply

220V/110V50-60HZ umangkop sa 24VDC peak power 500W

Komunikasyon

Ethernet

Pagpapalawak

Ang built-in na integrated motion controller ay nagbibigay ng 24 I/O + under-arm expansion

Maaaring i-customize ang Z-axis sa taas

0.1m-1m

Z-axis dragging pagtuturo

/

Nakareserba ang elektrikal na interface

Karaniwang configuration: 24*23awg (unshielded) na mga wire mula sa socket panel hanggang sa lower arm cover

Opsyonal: 2 φ4 na mga vacuum tube sa pamamagitan ng socket panel at flange

Mga katugmang HITBOT electric grippers

T1 : ang karaniwang pagsasaayos ng bersyon ng I/O, na maaaring iakma sa Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30

T2 : ang bersyon ng I/O ay may 485, na maaaring ikonekta sa mga gumagamit ng Z-EFG-100/ Z-EFG-50 at ang iba ay nangangailangan ng 485 na komunikasyon

Mahina ang paghinga

/

Saklaw ng paggalaw ng pangalawang braso

Standard: ±164° Opsyonal: 15-345deg

Opsyonal na mga accessory

/

Gamitin ang kapaligiran

Temperatura sa paligid: 0-55°C Halumigmig: RH85 (walang hamog na nagyelo)

I/O port digital input (nakahiwalay)

9+3+forearm extension (opsyonal)

I/O port digital output (nakahiwalay)

9+3+forearm extension (opsyonal)

I/O port analog input (4-20mA)

/

I/O port analog output (4-20mA)

/

Taas ng braso ng robot

596mm

Ang bigat ng braso ng robot

240mm stroke netong timbang 19kg

Sukat ng base

200mm*200mm*10mm

Distansya sa pagitan ng mga butas sa pag-aayos ng base

160mm*160mm na may apat na M8*20 screws

Pagtuklas ng banggaan

I-drag ang pagtuturo

Bersyon ng Motion Range M1 (I-rotate Palabas)

collaborative na robotic arm
robot cobot

Panimula ng Interface

Ang Z-Arm 2442 robot arm interface ay naka-install sa 2 lokasyon, sa gilid ng robot arm base (tinukoy bilang A) at sa likod ng dulong braso. Ang interface panel sa A ay may power switch interface (JI), 24V power supply interface DB2 (J2), output sa user I/O port DB15 (J3), user input I/O port DB15 (J4) at IP address configuration buttons (K5). Ethernet port (J6), system input/output port (J7), at dalawang 4-core straight-through wires socket na J8A at J9A.

Mga pag-iingat

1. Payload inertia

Ang payload center of gravity at ang inirerekomendang hanay ng payload na may Z axis movement inertia ay ipinapakita sa Figure 1.

Industrial Robotic Arm - Z-Arm-1832 (6)

Figure1 XX32 series payload description

2. Lakas ng banggaan
Trigger force ng horizontal joint collision protection: ang puwersa ng XX42 series ay 40N.

3. Z-axis panlabas na puwersa
Ang panlabas na puwersa ng Z axis ay hindi dapat lumampas sa 120N.

Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-71

Larawan 2

4. Mga tala para sa pag-install ng customized na Z axis, tingnan ang Figure 3 para sa mga detalye.

Industrial Robotic Arm - Z-Arm-1832 (8)

Larawan 3

Tandaan ng Babala:

(1) Para sa customized na Z-axis na may malaking stroke, Ang Z-axis rigidity ay bumababa habang tumataas ang stroke. Kapag ang Z-axis stroke ay lumampas sa inirekumendang halaga, ang user ay mayroong rigidity requirement, at ang bilis ay >50% ng maximum speed, ito ay lubos na inirerekomendang mag-install ng suporta sa likod ng Z-axis upang matiyak na ang rigidity ng Ang braso ng robot ay nakakatugon sa kinakailangan sa mataas na bilis.

Ang inirerekomendang halaga ay ang mga sumusunod: Z-ArmXX42 series Z-axis stroke >600mm

(2) Matapos tumaas ang Z-axis stroke, ang verticality ng Z-axis at ang base ay lubos na mababawasan. Kung ang mahigpit na mga kinakailangan sa verticality para sa Z-axis at ang base reference ay hindi naaangkop, mangyaring kumonsulta nang hiwalay sa mga teknikal na tauhan

5.Power cable hot-plugging ipinagbabawal. Baliktarin ang babala kapag ang mga positibo at negatibong poste ng power supply ay nadiskonekta.

6. Huwag pindutin pababa ang pahalang na braso kapag patay ang kuryente.

Industrial Robotic Arm - Z-Arm-1832 (9)

Larawan 4

Rekomendasyon ng DB15 Connector

Industrial Robotic Arm - Z-Arm-1832 (10)

Larawan 5

Inirerekomendang modelo: Gold-plated na lalaki na may ABS shell YL-SCD-15M Gold-plated na babae na may ABS shell YL-SCD-15F

Laki ng Paglalarawan: 55mm*43mm*16mm

(Sumangguni sa Figure 5)

Robot Arm Compatible Grippers Table

Robot Arm Model No.

Mga katugmang Grippers

XX42 T1

Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/

Z-EFG-30NM NMA Ang 5th axis 3D printing

XX42 T2

Z-EFG-50 LAHAT/Z-EFG-100 TXA

Diagram ng Sukat ng Pag-install ng Power Adapter

XX42 configuration 24V 500W RSP-500-SPEC-CN power supply

Industrial Robotic Arm - Z-Arm-1832 (11)

Diagram ng The External Use Environment ng The Robot Arm

Industrial Robotic Arm - Z-Arm-1832 (12)

Ang Aming Negosyo

Industrial Robotic Arm - Z-Arm-1832 (13)
Industrial Robotic Arm - Z-Arm-1832 (14)

  • Nakaraan:
  • Susunod:

  • Isulat ang iyong mensahe dito at ipadala ito sa amin