Ang Z-ERG-20-100s ay sumusuporta sa walang katapusang pag-ikot at kamag-anak na pag-ikot, walang slip ring, mababang gastos sa pagpapanatili, ang kabuuang stoke ay 20mm, ito ay upang magpatibay ng espesyal na disenyo ng transmission at drive algorithm compensation, clamping force ay 30-100N adjustable.