Malambot at Adaptive Grippers
-
Collaborative Robot Gripper – ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper
Ang ISC internal support clamp ay isang makabagong malambot na kagamitan, na ang disenyo ay ginagaya ang morpolohiya ng isdang butete para sa pagtatanggol sa sarili. Sa pamamagitan ng pagpapalobo ng hangin gamit ang presyon, ang kagamitan ay maaaring lumawak at makumpleto ang panloob na paghawak sa suporta.
-
Collaborative Robot Gripper – SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper
Ang SCIC SFG-Soft Finger Gripper ay isang bagong uri ng flexible robotic arm gripper na binuo ng SRT. Ang mga pangunahing bahagi nito ay gawa sa mga flexible na materyales. Kaya nitong gayahin ang paghawak ng mga kamay ng tao, at kayang hawakan ang mga bagay na may iba't ibang laki, hugis, at bigat gamit ang isang set ng gripper. Naiiba sa matibay na istruktura ng tradisyonal na robotic arm gripper, ang SFG gripper ay may malambot na pneumatic na "mga daliri", na kayang i-adaptive na ibalot ang target na bagay nang walang paunang pagsasaayos ayon sa eksaktong laki at hugis ng bagay, at inaalis ang paghihigpit na ang tradisyonal na linya ng produksyon ay nangangailangan ng pantay na laki ng mga bagay na pangproduksyon. Ang daliri ng gripper ay gawa sa flexible na materyal na may banayad na paghawak, na lalong angkop para sa paghawak ng mga bagay na madaling masira o malambot at hindi tiyak na mga bagay.