STANDARD AMRS – Mga Auto Mobile Base AMB-300/AMB-300-D
Pangunahing Kategorya
AGV AMR / jack up lifting AGV AMR / AGV automatic guided vehicle / AMR autonomous mobile robot / AGV AMR na kotse para sa pang-industriyang paghawak ng materyal / China manufacturer AGV robot / warehouse AMR / AMR jack up lifting laser SLAM navigation / AGV AMR mobile robot / AGV AMR chassis laser SLAM navigation / intelligent logistic robot
Aplikasyon
AMB Series Unmanned Chassis Ang AMB (Auto Mobile Base) para sa agv autonomous na sasakyan, isang unibersal na chassis na idinisenyo para sa agv autonomous guided vehicle, ay nagbibigay ng ilang feature gaya ng pag-edit ng mapa at localization navigation. Ang unmanned chassis na ito para sa agv cart ay nagbibigay ng maraming interface tulad ng I/O at CAN para i-mount ang iba't ibang upper module kasama ang malakas na software ng kliyente at mga sistema ng pagpapadala upang matulungan ang mga user na mabilis na makumpleto ang paggawa at aplikasyon ng mga agv autonomous na sasakyan. May apat na mounting hole sa tuktok ng AMB series na unmanned chassis para sa agv autonomous guided vehicles, na sumusuporta sa arbitrary expansion na may jacking, rollers, manipulators, latent traction, display, atbp. para makamit ang maraming application ng isang chassis. Magagawa ng AMB kasama ng SEER Enterprise Enhanced Digitalization ang pinag-isang pagpapadala at pag-deploy ng daan-daang produkto ng AMB nang sabay-sabay, na lubos na nagpapahusay sa matalinong antas ng panloob na logistik at transportasyon sa pabrika.
Tampok
· Rated Load: 300kg
· Komprehensibong Buhay ng Baterya: 12h
· Numero ng Lidar: 1 o 2
· Diameter ng Pag-ikot: 1040mm
· Bilis ng Pagmamaneho: ≤1.4m/s
· Katumpakan ng Pagpoposisyon: ±5,0.5mm
● Universal Chassis, Flexible Expansion
Apat na mounting hole ang nakalagay sa itaas ng chassis, na nagbibigay ng mga rich interface para i-mount ang iba't ibang upper structure tulad ng lifting mechanisms, rollers, robotic arms, latent traction, at pan-tilt system.
● Maramihang Mga Paraan ng Nabigasyon, Katumpakan ng Pagpoposisyon Hanggang ±2 mm
Ang Laser SLAM, laser reflector, QR code, at iba pang paraan ng nabigasyon ay perpektong pinagsama, na nakakamit ng paulit-ulit na katumpakan ng pagpoposisyon hanggang sa ±2 mm. Nagbibigay-daan ito sa tumpak na docking sa pagitan ng AMR at kagamitan, na nagbibigay-daan sa mahusay na paghawak ng materyal.
● Mataas ang Cost-effective, Bawasan ang Gastos at Pagbutihin ang Efficiency
Ang napakahusay na cost-effective na unibersal na platform ng AMR, na may tumpak na pagbawas sa gastos at pagpapabuti ng kahusayan, ay isang mahusay na pagpipilian para sa mga customer na gumawa ng iba't ibang uri ng mga mobile robot.
● Malakas na Na-optimize na Software, Higit pang Mga Ibinibigay na Function
Batay sa kumpletong software ng system ng SEER Robotics, madaling makamit ang buong factory AMR deployment, pagpapadala, operasyon, pamamahala ng impormasyon, atbp., at maaaring walang putol na kumonekta sa factory MES system, na ginagawang mas maayos ang buong proseso.
Parameter ng Pagtutukoy
Modelo ng produkto | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
Mga pangunahing parameter | Paraan ng pag-navigate | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
Drive mode | Dalawang-gulong pagkakaiba | Dalawang-gulong pagkakaiba | Dalawang-gulong pagkakaiba | |
Kulay ng shell | Pearl white / Pearl black | Pearl white / Pearl black | RAL9003 | |
L*W*H(mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
Diametro ng pag-ikot(mm) | 840 | 1040 | 972.6 | |
Timbang (may baterya)(kg) | 66 | 144 | 120 | |
Kapasidad ng pagkarga(kg) | 150 | 300 | 300 | |
Minimum na passable na lapad(mm) | 700 | 840 | 722 | |
Mga parameter ng pagganap | ||||
Katumpakan ng posisyon ng nabigasyon(mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
Katumpakan ng anggulo ng nabigasyon(°) | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | |
Bilis ng nabigasyon(m/s) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
Mga parameter ng baterya | Mga detalye ng baterya(V/Ah) | 48/35 (Ternary lithium) | 48/52 (Ternary lithium) | 48/40 (Ternary lithium) |
Komprehensibong buhay ng baterya(h) | 12 | 12 | 12 | |
Oras ng pag-charge(10-80%)(10-80%)(h) | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
Paraan ng pagsingil | Manu-mano/Awtomatiko/Lumipat | Manu-mano/Awtomatiko/Lumipat | Manu-mano/Awtomatiko/Lumipat | |
Mga pinahabang interface | Power DO | Seven-Way (kabuuang kapasidad ng pagkarga 24V/2A) | Seven-Way (kabuuang kapasidad ng pagkarga 24V/2A) | Three-Way (kabuuang kapasidad ng pagkarga 24V/2A) |
DI | Ten-Way (NPN) | Ten-Way (NPN) | Eleven-Way (PNP/NPN) | |
E-stop na interface | Dalawang-Way na output | Dalawang-Way na output | Dalawang-Way na output | |
Naka-wire na network | Three-Way RJ45 gigabit ethernet | Three-Way RJ45 gigabit ethernet | Two-Way M12 X-Code gigabit ethernet | |
Mga pagsasaayos | Numero ng Lidar | 1 o 2 | 1 o 2 | 2(SAKIT nanoScan3) |
display ng HMI | ● | ● | - | |
E-stop button | ● | ● | ● | |
Buzzer | ● | ● | - | |
Tagapagsalita | ● | ● | ● | |
Ilaw sa paligid | ● | ● | ● | |
Bumperstrip | - | - | ● | |
Mga pag-andar | Wi-Fi roaming | ● | ● | ● |
Awtomatikong pag-charge | ● | ● | ● | |
Pagkilala sa istante | ● | ● | ● | |
Pag-navigate sa laser reflector | 〇 | 〇 | 〇 | |
3D na pag-iwas sa balakid | 〇 | 〇 | 〇 | |
Mga Sertipikasyon | ISO 3691-4 | - | - | ● |
EMC/ESD | ● | ● | ● | |
UN38.3 | ● | ● | ● | |
Kalinisan | - | ISO Class 4 | ISO Class 4 |
* Ang katumpakan ng pag-navigate ay karaniwang tumutukoy sa katumpakan ng repeatability na na-navigate ng isang robot sa istasyon.
● Pamantayan 〇 Opsyonal Wala