Collaborative Robot Gripper – Z-ERG-20C Electric Gripper
Pangunahing Kategorya
Industrial robot arm /Collaborative robot arm / Electric gripper/Intelligent actuator/Mga solusyon sa Automation
Aplikasyon
Ang SCIC Z series na robot grippers ay nasa maliit na sukat na may built-in na servo system, na ginagawang posible upang makamit ang tumpak na kontrol sa bilis, posisyon, at puwersa ng pag-clamping.Hahayaan ka ng SCIC cutting edge gripping system para sa mga solusyon sa automation na magbukas ng mga bagong posibilidad para sa pag-automate ng mga gawain na hindi mo naisip na posible.
Tampok
· Suportahan ang walang katapusang pag-ikot at kamag-anak na pag-ikot, walang slip ring, mababang gastos sa pagpapanatili
· Ang pag-ikot at mahigpit na puwersa, posisyon at bilis ay maaaring tiyak na kontrolado
· Mahabang buhay ng serbisyo, maraming cycle, mas mahusay na pagganap kaysa sa prenumatic gripper
·Built-in na controller: maliit na space occupation at madaling i-intergrate
·Control mode: suportahan ang Modbus bus control at I/O
● Pagsusulong ng rebolusyon sa pagpapalit ng mga pneumatic gripper ng mga electric gripper, unang electric gripper na may integrated servo system sa China.
● Perpektong kapalit para sa air compressor + filter + solenoid valve + throttle valve + pneumatic gripper
● Maramihang mga cycle ng buhay ng serbisyo, pare-pareho sa tradisyonal na Japanese cylinder
Parameter ng Pagtutukoy
Ang Z-ERG-20C rotation electric gripper, ay may pinagsamang servo system, ang laki nito ay maliit, outsanding performance.
| Model No. Z-ERG-20C | Mga Parameter |
| Kabuuang stroke | 20mm adjustable |
| Lakas ng pagkakahawak | 10-35N adjustable |
| Pag-uulit | ±0.2mm |
| Inirerekomenda ang gripping weight | ≤0.4kg |
| Transmission mode | Gear rack + Linear na gabay |
| Pagdaragdag ng grasa ng mga gumagalaw na bahagi | Tuwing anim na buwan o 1 milyong paggalaw / oras |
| One-way na stroke motion time | 0.3s |
| Umiikot na maximum na metalikang kuwintas | 0.3 Nm |
| Pag-ikot ng maximum na bilis | 180 RPM |
| Saklaw ng pag-ikot | Walang katapusang pag-ikot |
| Umiikot na backlash | ±1° |
| Timbang | 1.0kg |
| Mga sukat | 54*54*141mm |
| Boltahe sa pagpapatakbo | 24V±10% |
| Na-rate ang kasalukuyang | 1.5A |
| Pinakamataas na kasalukuyang | 3A |
| kapangyarihan | 30W |
| Klase ng proteksyon | IP20 |
| Uri ng motor | Servo motor |
| Saklaw ng temperatura ng pagpapatakbo | 5-55 ℃ |
| Saklaw ng kahalumigmigan sa pagpapatakbo | RH35-80 (Walang hamog na nagyelo) |
| Pinahihintulutang static na pagkarga sa patayong direksyon | |
| Fz: | 100N |
| Pinahihintulutang metalikang kuwintas | |
| Mx: | 1.35 Nm |
| Aking: | 0.8 Nm |
| Mz: | 0.8 Nm |
Mga Detalye
Pinagsamang Servo System, Rotation Electric Gripper
Maramihang Aplikasyon
Suportahan ang walang limitasyong pag-ikot at kamag-anak na pag-ikot
Mataas na Gastos-Pagganap
Walang Slide-ring, mababang gastos sa pagpapanatili
Tumpak na Pagkontrol
Ang bilis ng pag-ikot at puwersa ng pag-clamping nito ay maaaring kontrolin nang tumpak
Mahabang Buhay
Sampu-sampung milyong cycle, lampas sa air gripper
Ang Controller ay Built-in
Sumasakop sa maliit na silid, Maginhawang Pagsamahin
Control Mode
Suportahan ang Modbus Main Line at I/O Control
● Pagsusulong ng rebolusyon sa pagpapalit ng mga pneumatic gripper ng mga electric gripper, unang electric gripper na may integrated servo system sa China.
● Perpektong kapalit para sa air compressor + filter + solenoid valve + throttle valve + pneumatic gripper
● Maramihang mga cycle ng buhay ng serbisyo, pare-pareho sa tradisyonal na Japanese cylinder
Comprehensive Function, Compact Structure
Ang Z-ERG-20C rotation electric gripper, ay may integrated servo system, maliit ang laki nito, namumukod-tanging pagganap.
Pinagsamang Controller at Pagmamaneho, Malambot na Pang-ipit
Ang oras ng pagbukas/pagsara ay 0.3s lang ang bilis nito, ang puwersa ng pag-clamping, ang bit ay maaaring tumpak na kontrolin ng Modbus, sinusuportahan nito ang malambot na pag-clamping, ang kakayahang mag-clamp ng mga marupok na bagay, tulad ng naging curd, tubo at itlog, atbp.
Napakataas na Repeatability
Ang repeatability ng electric gripper ay ±0.02mm, sa pamamagitan ng tumpak na puwersa at positioning control, ang electric gripper ay maaaring maging mas matatag upang makumpleto ang mga gawain ng clamping at rotation.
Multiply Control Modes, Madaling Patakbuhin
Ang electric clamping ay simpleng configuration, para magamit ang communication protocol ng digital I/O, kailangan lang ng isang cable para kumonekta sa ON/OFF, para maging perpektong compatible sa PLC main control system.
Mahabang Stroke, Malawak na Mga Patlang ng Application
Industrial electric gripper na may 20mm total stroke, ang clamping force nito ay maaaring hanggang 10-35N, rotation torque ay 0.3Nm, malawak itong magagamit para sa biomedicine, lithium battery, automotive parts, 3C, pagkain, glass products, cosmetics, machine tool pagproseso, hinulmang plastik, logistik at semiconductor na industriya, atbp.
I-load ang Center of Gravity Offset
Ang Aming Negosyo
