Collaborative Robot Gripper – Z-EFG-C35 Electric Gripper
Pangunahing Kategorya
Industrial robot arm /Collaborative robot arm / Electric gripper/Intelligent actuator/Mga solusyon sa Automation
Aplikasyon
Ang SCIC Z-EFG series robot grippers ay nasa maliit na sukat na may built-in na servo system, na ginagawang posible upang makamit ang tumpak na kontrol sa bilis, posisyon, at puwersa ng pag-clamping.Hahayaan ka ng SCIC cutting edge gripping system para sa mga solusyon sa automation na magbukas ng mga bagong posibilidad para sa pag-automate ng mga gawain na hindi mo naisip na posible.
Tampok
· Gripper drop detection, area output function
· Ang puwersa, posisyon at bilis ay maaaring tumpak na kontrolin sa pamamagitan ng Modbus
·Mahabang buhay: sampu-sampung milyong mga cycle, na lumalampas sa mga kuko ng hangin
·Built-in na controller: maliit na bakas ng paa, madaling pagsasama
·Control mode: 485 (Modbus RTU), I/O
Ang stroke ay 35mm, ang Clamping Force ay 50N.Ito ay katugma sa 6-Axis Robot Arm.
Mataas na Dalas
Ang pinakamaikling oras ng stroke ay 0.5s
Mataas na presisyon
Ang pag-uulit ay ±0.03mm
Mataas na Payload
Rekomendasyon clamping timbang ≤1kg
Plug and Play
Electric gripper lalo na para sa 6-axis na robot
Nababago ang buntot
Ang dulo ng buntot nito ay nababago upang umangkop sa iba't ibang mga kinakailangan
Soft Clamping
Maaari itong mag-clamp ng mga marupok at deformed na bagay
● Pagsusulong ng rebolusyon sa pagpapalit ng mga pneumatic gripper ng mga electric gripper, unang electric gripper na may integrated servo system sa China.
● Perpektong kapalit para sa air compressor + filter + solenoid valve + throttle valve + pneumatic gripper
● Maramihang mga cycle ng buhay ng serbisyo, pare-pareho sa tradisyonal na Japanese cylinder
Parameter ng Pagtutukoy
| Model No. Z-EFG-C35 | Mga Parameter |
| Kabuuang stroke | 35mm adjustable |
| Lakas ng pagkakahawak | 15-50N adjustable |
| Pag-uulit | ±0.03mm |
| Inirerekomenda ang gripping weight | ≤1kg |
| Transmission mode | Gear rack + Spherical na gabay |
| Pagdaragdag ng grasa ng mga gumagalaw na bahagi | Tuwing anim na buwan o 1 milyong paggalaw / oras |
| One-way na stroke motion time | 0.5s |
| Movement mode | Ang dalawang daliri ay gumagalaw nang pahalang |
| Timbang | 0.5kg |
| Mga Dimensyon (L*W*H) | 63*63*95mm |
| Boltahe sa pagpapatakbo | 24V±10% |
| Na-rate ang kasalukuyang | 0.3A |
| Pinakamataas na kasalukuyang | 1A |
| kapangyarihan | 8W |
| Klase ng proteksyon | IP20 |
| Uri ng motor | DC brushless |
| Saklaw ng temperatura ng pagpapatakbo | 5-55 ℃ |
| Saklaw ng kahalumigmigan sa pagpapatakbo | RH35-80 (Walang hamog na nagyelo) |
| Pinahihintulutang static na pagkarga sa patayong direksyon | |
| Fz: | 150N |
| Pinahihintulutang metalikang kuwintas | |
| Mx: | 2.5 Nm |
| Aking: | 2 Nm |
| Mz: | 3 Nm |
Pinagsamang Pagmamaneho at Controller sa Loob
Ang Z-EFG-C35 electric gripper ay may pinagsamang servo system sa loob, ang kabuuang stroke nito ay 35mm, clamping force ay 15-50N, ang stroke at clamping force nito ay adjustable, at ang repeatability nito ay ±0.03mm.
Tugma sa Six-Axis Robot Arm
Ang produkto ay katugma sa 6-axis robot arm, upang mapagtanto ang plug at play, ang pinakamaikling oras ng stroke ay 0.5s lamang, upang matugunan ang mabilis at matatag na pangangailangan sa pag-clamping para sa linya ng produksyon.
Maliit na Sukat, Flexible na I-install
Ang laki ng produkto ng Z-EFG-C35 ay L63*W63*H95mm lang, ito ay maliit, at nakakapag-install sa masikip na kapaligiran.
Mabilis na Reaksyon, Katumpakan para sa Force Control
Ang uri ng paggalaw nito ay 2-finger-parallel, hindi tinatablan ng tubig IP20, ang bahagi ng terminal clamping nito ay maaaring mabago anumang oras, maaaring ayusin ng mga customer ang clamper ayon sa pangangailangan ng produksyon.
Multiply Control Modes, Madaling Patakbuhin
Ang configuration ng Z-EFG-C35 ay simple, masaganang control mode, kabilang ang 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, at ito ay tugma sa PLC main control system.
I-load ang Center of Gravity Offset
Ang Aming Negosyo
