SERYE NG HITBOT ELECTRIC GRIPPER – Z-ERG-20 Rotary Electric Gripper
Pangunahing Kategorya
Industriyal na braso ng robot / Kolaboratibong braso ng robot / Electric gripper / Matalinong actuator / Mga solusyon sa automation
Aplikasyon
Ang mga robot gripper ng SCIC Z series ay may maliit na sukat na may built-in na servo system, na nagbibigay-daan upang makamit ang tumpak na kontrol sa bilis, posisyon, at puwersa ng pag-clamping. Ang makabagong sistema ng paghawak ng SCIC para sa mga solusyon sa automation ay magbibigay-daan sa iyong magbukas ng mga bagong posibilidad para sa pag-automate ng mga gawaing hindi mo inaakalang posible.
Tampok
·Sinusuportahan ang walang katapusang pag-ikot at relatibong pag-ikot, walang slip ring, mababang gastos sa pagpapanatili
·Ang pag-ikot at puwersa ng paghawak, posisyon at bilis ay maaaring makontrol nang tumpak
·Mahabang buhay ng serbisyo, maraming cycle, mas mahusay na pagganap kaysa sa prenumatic gripper
·Built-in na controller: maliit na espasyo ang sakop at madaling i-integrate
·Mode ng kontrol: sinusuportahan ang kontrol ng Modbus bus at I/O
Parameter ng Espesipikasyon
Ang Z-ERG-20 manipulator ay madaling gamitin kasama ang mga tao at sumusuporta sa malambot na paghawak. Ang electric gripper ay lubos na integrated at may maraming bentahe:
●Sinusuportahan ang walang katapusang pag-ikot at relatibong pag-ikot, walang slip ring, mababang gastos sa pagpapanatili.
●Ang pag-ikot, puwersa ng pag-clamping, drill, at bilis ay maaaring makontrol nang tumpak.
●Mahabang habang-buhay: sampu-sampung milyong bilog, mas mahusay kaysa sa mga air compressor.
●Built-in na controller, para makatipid ng espasyo, madaling i-integrate.
●Mode ng kontrol: sinusuportahan ang Modbus at I/O control.
| Modelo Blg. Z-ERG-20 | Mga Parameter |
| Kabuuang stroke | 20mm na naaayos |
| Puwersang nakakapit | 10-35N na naaayos |
| Pag-uulit | ±0.2mm |
| Inirerekomendang bigat ng paghawak | ≤0.4kg |
| Paraan ng transmisyon | Rak ng gear + Gabay na linyar |
| Pagpupuno ng grasa ng mga gumagalaw na bahagi | Kada anim na buwan o 1 milyong galaw/oras |
| Oras ng paggalaw ng one-way stroke | 0.20s |
| Pinakamataas na metalikang kuwintas na umiikot | 0.3 Nm |
| Pinakamataas na bilis ng pag-ikot | 240 RPM |
| Saklaw ng pag-ikot | Walang katapusang pag-ikot |
| Paikot na backlash | ±1° |
| Timbang | 1.0kg |
| Mga Dimensyon | 54*54*141mm |
| Boltahe ng pagpapatakbo | 24V±10% |
| Na-rate na kasalukuyang | 1.5A |
| Pinakamataas na kasalukuyang | 3A |
| Kapangyarihan | 50W |
| Klase ng proteksyon | IP20 |
| Uri ng motor | Motor na servo |
| Saklaw ng temperatura ng pagpapatakbo | 5-55℃ |
| Saklaw ng kahalumigmigan sa pagpapatakbo | RH35-80 (Walang hamog na nagyelo) |
| Pinahihintulutang static load sa patayong direksyon | |
| Fz: | 100N |
| Pinahihintulutang metalikang kuwintas | |
| Mx: | 1.35 Nm |
| Aking: | 0.8 Nm |
| Mz: | 0.8 Nm |
Sentro ng Grabidad ng Pagkarga
Diagram ng Pag-install ng Dimensyon
① RKMV8-354 Limang pangunahing aviation plug sa RKMV8-354
② Ang stroke ng electric gripper ay 20mm
③ Posisyon ng pagkakabit, gumamit ng dalawang M6 na turnilyo upang ikonekta sa flange sa dulo ng UR robot arm
④ Posisyon ng pagkakabit, posisyon ng pagkakabit ng kabit (tornilyong M6)
⑤ Posisyon ng pagkakabit, posisyon ng pagkakabit ng kabit (3 cylindrical pin holes)
Ang Aming Negosyo










