Collaborative Robot Gripper – Z-ERG-20 Electric Gripper
Pangunahing Kategorya
Industrial robot arm /Collaborative robot arm / Electric gripper/Intelligent actuator/Mga solusyon sa Automation
Aplikasyon
Ang SCIC Z series na robot grippers ay nasa maliit na sukat na may built-in na servo system, na ginagawang posible upang makamit ang tumpak na kontrol sa bilis, posisyon, at puwersa ng pag-clamping.Hahayaan ka ng SCIC cutting edge gripping system para sa mga solusyon sa automation na magbukas ng mga bagong posibilidad para sa pag-automate ng mga gawain na hindi mo naisip na posible.
Tampok
· Suportahan ang walang katapusang pag-ikot at kamag-anak na pag-ikot, walang slip ring, mababang gastos sa pagpapanatili
· Ang pag-ikot at mahigpit na puwersa, posisyon at bilis ay maaaring tiyak na kontrolado
· Mahabang buhay ng serbisyo, maraming cycle, mas mahusay na pagganap kaysa sa prenumatic gripper
·Built-in na controller: maliit na space occupation at madaling i-intergrate
·Control mode: suportahan ang Modbus bus control at I/O
Parameter ng Pagtutukoy
Ang Z-ERG-20 manipulator ay madaling gamitin sa mga tao at sumusuporta sa malambot na pagkakahawak.Ang electric gripper ay lubos na pinagsama at may maraming mga pakinabang:
●Suportahan ang walang katapusang pag-ikot at kamag-anak na pag-ikot, walang slip ring, mababang gastos sa pagpapanatili.
●Ang rotation, clamping force, drill, at speed ay maaaring tumpak na kontrolin.
●Mahabang buhay: sampu-sampung milyong bilog, mas mahusay kaysa sa mga air compressor.
●Built-in na controller, upang makatipid ng espasyo, madaling isama.
●Control mode: suportahan ang Modbus at I/O control.
| Model No. Z-ERG-20 | Mga Parameter |
| Kabuuang stroke | 20mm adjustable |
| Lakas ng pagkakahawak | 10-35N adjustable |
| Pag-uulit | ±0.2mm |
| Inirerekomenda ang gripping weight | ≤0.4kg |
| Transmission mode | Gear rack + Linear na gabay |
| Pagdaragdag ng grasa ng mga gumagalaw na bahagi | Tuwing anim na buwan o 1 milyong paggalaw / oras |
| One-way na stroke motion time | 0.20s |
| Umiikot na maximum na metalikang kuwintas | 0.3 Nm |
| Pag-ikot ng maximum na bilis | 240 RPM |
| Saklaw ng pag-ikot | Walang katapusang pag-ikot |
| Umiikot na backlash | ±1° |
| Timbang | 1.0kg |
| Mga sukat | 54*54*141mm |
| Boltahe sa pagpapatakbo | 24V±10% |
| Na-rate ang kasalukuyang | 1.5A |
| Pinakamataas na kasalukuyang | 3A |
| kapangyarihan | 50W |
| Klase ng proteksyon | IP20 |
| Uri ng motor | Servo motor |
| Saklaw ng temperatura ng pagpapatakbo | 5-55 ℃ |
| Saklaw ng kahalumigmigan sa pagpapatakbo | RH35-80 (Walang hamog na nagyelo) |
| Pinahihintulutang static na pagkarga sa patayong direksyon | |
| Fz: | 100N |
| Pinahihintulutang metalikang kuwintas | |
| Mx: | 1.35 Nm |
| Aking: | 0.8 Nm |
| Mz: | 0.8 Nm |
I-load ang Center of Gravity Offset
Diagram ng Pag-install ng Dimensyon
① RKMV8-354 Limang core aviation plug sa RKMV8-354
② Ang stroke ng electric gripper ay 20mm
③ Posisyon ng pag-install, gumamit ng dalawang M6 screw para kumonekta sa flange sa dulo ng UR robot arm
④ Posisyon ng pag-install, posisyon ng pag-install ng kabit (M6 turnilyo)
⑤ Posisyon ng pag-install, posisyon ng pag-install ng kabit (3 cylindrical pin hole)
Ang Aming Negosyo
