Ang SCIC SFG-Soft Finger Gripper ay isang bagong uri ng flexible robotic arm gripper na binuo ng SRT.Ang mga pangunahing bahagi nito ay gawa sa mga nababaluktot na materyales.Maaari nitong gayahin ang pagkilos ng paghawak ng mga kamay ng tao, at kayang hawakan ang mga bagay na may iba't ibang laki, hugis at timbang gamit ang isang hanay ng gripper.Naiiba sa matibay na istraktura ng tradisyunal na robotic arm gripper, ang SFG gripper ay may malambot na pneumatic na "mga daliri", na maaaring adaptive na balutin ang target na bagay nang walang paunang pagsasaayos ayon sa tumpak na laki at hugis ng bagay, at alisin ang paghihigpit na tradisyunal na linya ng produksyon ay nangangailangan ng pantay na laki ng mga bagay sa produksyon.Ang daliri ng gripper ay gawa sa nababaluktot na materyal na may banayad na pagkilos sa paghawak, na angkop lalo na para sa paghawak ng madaling masira o malambot na hindi tiyak na mga bagay.