Collaborative Robot Gripper – Z-EFG-20F Electric Gripper
Pangunahing Kategorya
Industrial robot arm /Collaborative robot arm / Electric gripper/Intelligent actuator/Mga solusyon sa Automation
Aplikasyon
Ang SCIC Z-EFG series robot grippers ay nasa maliit na sukat na may built-in na servo system, na ginagawang posible upang makamit ang tumpak na kontrol sa bilis, posisyon, at puwersa ng pag-clamping.Hahayaan ka ng SCIC cutting edge gripping system para sa mga solusyon sa automation na magbukas ng mga bagong posibilidad para sa pag-automate ng mga gawain na hindi mo naisip na posible.
Tampok
● Accuracy Force Control, Mabilis na i-clamp ang Fragile Objects
● Tumpak na Pagkontrol ng Puwersa na Mabilis na I-clamp
● Mabilis na Gumalaw at Marupok na Pang-ipit
● Maliit na Figure, Maginhawang Isama
● Pinagsamang Pagmamaneho at Controller na Soft Clamping
● Mga Multi-Control Mode na Madaling Patakbuhin
Ang Force, Bit at Speed ay maaaring kontrolin ng Modbus
Mabilis na Buksan/Isara
Ang oras ng paggalaw ng solong stroke ay 0.1s
Maliit na sukat
Ang laki nito ay 52*32*103mm
High Precision Force Control
±0.3N High Precision Force control, ang puwersa ay 1-8N.
Ang Controller ay Built-in
Maliit na silid na sumasakop, maginhawa upang maisama
Control Mode
Upang suportahan ang 485 (Modbus RTU) at I/O Control
Soft Clamping
Maaari itong mag-clamp ng mga marupok na bagay
● Pagsusulong ng rebolusyon sa pagpapalit ng mga pneumatic gripper ng mga electric gripper, unang electric gripper na may integrated servo system sa China.
● Perpektong kapalit para sa air compressor + filter + solenoid valve + throttle valve + pneumatic gripper
● Maramihang mga cycle ng buhay ng serbisyo, pare-pareho sa tradisyonal na Japanese cylinder
Parameter ng Pagtutukoy
| Model No. Z-EFG-20F | Mga Parameter |
| Kabuuang stroke | 20mm adjustable |
| Lakas ng pagkakahawak | 1-8N adjustable |
| Pag-uulit | ±0.02mm |
| Inirerekomenda ang gripping weight | ≤0.1kg |
| Transmission mode | Gear rack + Linear na gabay |
| Pagdaragdag ng grasa ng mga gumagalaw na bahagi | Tuwing anim na buwan o 1 milyong paggalaw / oras |
| One-way na stroke motion time | 0.1s |
| Movement mode | Ang dalawang daliri ay gumagalaw nang pahalang |
| Timbang | 0.5kg |
| Mga Dimensyon (L*W*H) | 52*32*103mm |
| Boltahe sa pagpapatakbo | 24V±10% |
| Na-rate ang kasalukuyang | 0.4A |
| Pinakamataas na kasalukuyang | 1A |
| kapangyarihan | 10W |
| Klase ng proteksyon | IP20 |
| Uri ng motor | DC brushless |
| Saklaw ng temperatura ng pagpapatakbo | 5-55 ℃ |
| Saklaw ng kahalumigmigan sa pagpapatakbo | RH35-80 (Walang hamog na nagyelo) |
| Pinahihintulutang static na pagkarga sa patayong direksyon | |
| Fz: | 120N |
| Pinahihintulutang metalikang kuwintas | |
| Mx: | 0.6 Nm |
| Aking: | 1 Nm |
| Mz: | 1 Nm |
Tumpak na Force Control Mabilis sa Clamp
Ang Z-EFG-20F electric gripper ay upang magpatibay ng espesyal na disenyo ng paghahatid at kabayaran sa algorithm sa pagmamaneho, ang kabuuang stroke nito ay umabot sa 20mm, ang puwersa ng pag-clamping ay 1-8N.
Mabilis na Gumalaw at Marupok na Pang-ipit
Ang kapal ng electric gripper na ito ay 32mm lamang, ang unilateral na distansya ng backlash ay 0.1s lamang, maaari itong matugunan upang makagawa sa maliit na espasyo, mabilis at matatag upang i-clamp.
Maliit na Figure, Maginhawang Isama
Ang laki ng Z-EFG-20F ay L52*W32*H103mm, ang istraktura nito ay compact, upang suportahan ang mga paraan ng multiply flexbile na pag-install, ang controller nito ay built-in, maliit na silid na sumasakop, na maaaring madaling harapin ang iba't ibang mga gawain sa pag-clamping.
Pinagsanib na Pagmamaneho at Controller na Soft Clamping
Ang puwersa ng pag-clamping, bit at bilis nito ay nakokontrol, ang tail clamp ay madaling palitan, ang customer ay maaaring mag-clamp ng kanilang mga bagay na hinihiling, upang idisenyo ang tail clamp, at panatilihin ang electric gripper na makumpleto ang gawain sa pag-clamping sa pinakamaraming lawak.
Mga Multi-Control Mode na Madaling Patakbuhin
Ang configuration ng Z-EFG-20F electric gripper ay simple, mayroon itong masaganang control mode, para suportahan ang 485 (Modbus RTU) at I/O bus-mastering, kailangan lang ng isang cable, maaari itong i-debug at gamitin ng software.
I-load ang Center of Gravity Offset
Ang Aming Negosyo
