Collaborative Robot Gripper – Z-EFG-20P Electric Gripper
Pangunahing Kategorya
Industrial robot arm /Collaborative robot arm / Electric gripper/Intelligent actuator/Mga solusyon sa Automation
Aplikasyon
Ang SCIC Z-EFG series robot grippers ay nasa maliit na sukat na may built-in na servo system, na ginagawang posible upang makamit ang tumpak na kontrol sa bilis, posisyon, at puwersa ng pag-clamping.Hahayaan ka ng SCIC cutting edge gripping system para sa mga solusyon sa automation na magbukas ng mga bagong posibilidad para sa pag-automate ng mga gawain na hindi mo naisip na posible.
Tampok
● Accuracy Force Control, Angkop para sa kahilingan sa pag-clamping sa maliit na lugar.
● Malaking Clamping Force, Accuracy Force Control
● Dynamic na Mode at Stroke Adjustable
● Compact na Istraktura, Flexible na I-install.
● Pinagsama ang Drive at Controller para Suportahan ang Soft Clamping.
Ang Force, Bit at Speed ay maaaring kontrolin ng Modbus
Malaking Clamping Force
Ang kabuuang stroke ay 20mm, ang clamping force ay 30-80N
Pagkontrol sa Katumpakan
Ang repeatability ay ±0.02mm
Mahabang Buhay
Sampung milyong cycle,beyong ng air gripper
Kabuuang Stroke
Ang pinakamaikling oras ng kabuuang stroke ay 0.40s.
Control Mode
485, I/O Input at Output
Mode ng Paggalaw
Parallel Movement
● Pagsusulong ng rebolusyon sa pagpapalit ng mga pneumatic gripper ng mga electric gripper, unang electric gripper na may integrated servo system sa China.
● Perpektong kapalit para sa air compressor + filter + solenoid valve + throttle valve + pneumatic gripper
● Maramihang mga cycle ng buhay ng serbisyo, pare-pareho sa tradisyonal na Japanese cylinder
Parameter ng Pagtutukoy
| Model No. Z-EFG-20P | Mga Parameter |
| Kabuuang stroke | 20mm adjustable |
| Lakas ng pagkakahawak | 30-80N adjustable |
| Pag-uulit | ±0.02mm |
| Inirerekomenda ang gripping weight | ≤0.8kg |
| Transmission mode | Gear rack + Cross Roller guide |
| Pagdaragdag ng grasa ng mga gumagalaw na bahagi | Tuwing anim na buwan o 1 milyong paggalaw / oras |
| One-way na stroke motion time | 0.40s |
| Movement mode | Ang dalawang daliri ay gumagalaw nang pahalang |
| Timbang | 0.46kg |
| Mga Dimensyon (L*W*H) | 44*30*124.7mm |
| Boltahe sa pagpapatakbo | 24V±10% |
| Na-rate ang kasalukuyang | 0.2A |
| Pinakamataas na kasalukuyang | 1A |
| kapangyarihan | 5W |
| Klase ng proteksyon | IP20 |
| Uri ng motor | DC brushless |
| Saklaw ng temperatura ng pagpapatakbo | 5-55 ℃ |
| Saklaw ng kahalumigmigan sa pagpapatakbo | RH35-80 (Walang hamog na nagyelo) |
| Pinahihintulutang static na pagkarga sa patayong direksyon | |
| Fz: | 150N |
| Pinahihintulutang metalikang kuwintas | |
| Mx: | 2.1 Nm |
| Aking: | 2.34 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Malaking Clamping Force, Accuracy Force Control
Ang electric gripper ng Z-EFG-20P ay upang gamitin ang espesyal na disenyo ng transmission at drive algorithm compensation, ang clamping force nito ay 30-80N adjustable, kabuuang stroke ay 20mm, at ang repeatability nito ay ±0.02mm.
Dynamic na Mode at Stroke Adjustable
Ang mode ng paggalaw ng electric gripper ay 2-finger parallel ang pinakamaikling oras ng single stroke ay 0.40s lamang, ang bigat ng clamping ay ≤0.8kg, maaari nitong matugunan ang kahilingan sa pag-clamping para sa matatag na produksyon.
Compact na Istraktura, Flexible na I-install.
Ang laki ng Z-EFG-20P ay L44*W30*H124.7mm, ang istraktura nito ay compact, upang suportahan ang higit sa 5 mga mode ng pag-install, ang controller nito ay built-in, maliit na silid na sumasakop, maaari itong madaling harapin ang iba't ibang mga clamping mga gawain.
Pinagsama ang Drive at Controller, para Suportahan ang Soft Clamping.
Ang bahagi ng buntot ng Z-EFG-20P ay madaling palitan, maaaring idisenyo ng customer ang bahagi ng buntot ayon sa kanilang mga bagay na pang-clamping, upang magarantiya ang electric gripper na kumpletuhin ang mga gawain sa pag-clamping sa pinakamaraming lawak.
I-load ang Center of Gravity Offset
Ang Aming Negosyo
