HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES – Z-EFG-C50 Collaborative Electric Gripper
Pangunahing Kategorya
Industrial robot arm /Collaborative robot arm / Electric gripper/Intelligent actuator/Mga solusyon sa Automation
Aplikasyon
Ang SCIC Z-EFG series robot grippers ay nasa maliit na sukat na may built-in na servo system, na ginagawang posible upang makamit ang tumpak na kontrol sa bilis, posisyon, at puwersa ng pag-clamping. Ang SCIC cutting edge gripping system para sa mga solusyon sa automation ay hahayaan kang magbukas ng mga bagong posibilidad para sa pag-automate ng mga gawain na hindi mo naisip na posible.
Tampok
· Gripper drop detection, area output function
· Ang puwersa, posisyon at bilis ay maaaring tumpak na kontrolin sa pamamagitan ng Modbus
·Mahabang buhay: sampu-sampung milyong mga cycle, na lumalampas sa mga kuko ng hangin
·Built-in na controller: maliit na bakas ng paa, madaling pagsasama
·Control mode: 485 (Modbus RTU), I/O
Stroke 50mm, Clamping Force 140N, Compatible sa 6-axis Robot Arm.
Mataas na Dalas
Ang pinakamaikling oras ng stroke ay 0.5s
Mataas na Katumpakan
Ang pag-uulit ay ±0.03mm
Mataas na Payload
Rekomendasyon clamping timbang ≤2kg
Plug and Play
Electric gripper lalo na para sa 6-axis robot arm
Nababago ang buntot
Ang buntot nito ay nababago, na angkop para sa iba't ibang mga kahilingan
Soft Clamping Force
Maaari itong mag-clamp ng mga marupok at deformed na bagay
● Pagsusulong ng rebolusyon sa pagpapalit ng mga pneumatic gripper ng mga electric gripper, unang electric gripper na may integrated servo system sa China.
● Perpektong kapalit para sa air compressor + filter + solenoid valve + throttle valve + pneumatic gripper
● Maramihang mga cycle ng buhay ng serbisyo, pare-pareho sa tradisyonal na Japanese cylinder
Parameter ng Pagtutukoy
Model No. Z-EFG-C50 | Mga Parameter |
Kabuuang stroke | 50mm adjustable |
Lakas ng pagkakahawak | 40-140N adjustable |
Pag-uulit | ±0.03mm |
Inirerekomenda ang gripping weight | ≤2kg |
Transmission mode | Gear rack + Spherical na gabay |
Pagdaragdag ng grasa ng mga gumagalaw na bahagi | Tuwing anim na buwan o 1 milyong paggalaw / oras |
One-way na stroke motion time | 0.5s |
Movement mode | Ang dalawang daliri ay gumagalaw nang pahalang |
Timbang | 1kg |
Mga Dimensyon (L*W*H) | 72*72*143mm |
Boltahe sa pagpapatakbo | 24V±10% |
Na-rate ang kasalukuyang | 0.8A |
Pinakamataas na kasalukuyang | 2A |
kapangyarihan | 20W |
Klase ng proteksyon | IP20 |
Uri ng motor | DC brushless |
Saklaw ng temperatura ng pagpapatakbo | 5-55 ℃ |
Saklaw ng kahalumigmigan sa pagpapatakbo | RH35-80 (Walang hamog na nagyelo) |
Pinahihintulutang static na pagkarga sa patayong direksyon | |
Fz: | 300N |
Pinahihintulutang metalikang kuwintas | |
Mx: | 7 Nm |
Aking: | 7 Nm |
Mz: | 7 Nm |
Pinagsamang Pagmamaneho at Kontroler
Ang Z-EFG-C50 electric gripper ay may integrated servo system sa loob, ang kabuuang stroke nito ay 50mm, clamping force ay 40-140N, ang stroke at clamping force nito ay adjustable, at ang repeatability nito ay ±0.03mm.
Tugma sa Six-Axis Robot Arm
Ang electric gripper ay maaaring tugma sa 6-axis robot arm, upang mapagtanto ang plug at play, ang nag-iisang pinakamaikling oras ng stroke nito ay 0.5s lamang, na maaaring matugunan ang mga kahilingan sa pag-clamping para sa matatag na linya ng produksyon.
Maliit na Sukat, Flexible na I-install
Ang Z-EFG-C50 ay gagamitin ang transmission mode ng gear rack + ball guide rail, ang laki ng produkto ay L72*W72*H143mm, maaari itong maging flexible upang ayusin sa kondisyon ng maliit na lugar.
Mabilis na Reaksyon, Katumpakan para sa Force Control
Ang pinakamaikling oras ng solong stroke ay 0.5s lamang, maaari nitong harapin ang mabilis na gawain sa pag-clamping, ang mga bahagi ng buntot nito ay maaaring baguhin anumang oras, maaaring ayusin ng mga customer ang mga buntot ayon sa kinakailangan.
Multiply Control Modes, Madaling Patakbuhin
Ang pagsasaayos ng Z-EFG-C50 ay simple, mayroon itong maraming mga mode ng kontrol, kabilang ang 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, at ito ay katugma sa pangunahing sistema ng kontrol ng PLC.
I-load ang Center of Gravity Offset
1. LED Indicator
2. Site ng Pag-install, gumamit ng 4pcs M4 Screws
3. Ang Stroke ng electric gripper ay 50mm
4. Nut Outlet
5. Site ng pag-install, gumamit ng 4pcs M6 screws para kumonekta sa terminal flange ng collaborative robot arm