Collaborative Robot Gripper – Z-ERG-20-100S Electric Gripper
Pangunahing Kategorya
Industrial robot arm /Collaborative robot arm / Electric gripper/Intelligent actuator/Mga solusyon sa Automation
Aplikasyon
Ang SCIC Z-EFG series robot grippers ay nasa maliit na sukat na may built-in na servo system, na ginagawang posible upang makamit ang tumpak na kontrol sa bilis, posisyon, at puwersa ng pag-clamping.Hahayaan ka ng SCIC cutting edge gripping system para sa mga solusyon sa automation na magbukas ng mga bagong posibilidad para sa pag-automate ng mga gawain na hindi mo naisip na posible.
Tampok
·Sinusuportahan nito ang walang katapusang pag-ikot at kamag-anak na pag-ikot, walang slip ring, at mababa ang gastos sa pagpapanatili nito.
·Ang bilis ng pag-ikot at puwersa ng pag-clamping nito ay maaaring kontrolin nang tumpak.
·Mayroon itong sampu-sampung milyong mga cycle, na mahaba ang habang-buhay, lampas sa air gripper.
·Ang controller nito ay built-in, na sasakupin ang maliit na work space, na maginhawa upang isama.
·Control Mode: Sinusuportahan nito ang pangunahing linya ng Modbus at I/O para makontrol.
·Ang clamping force nito ay maaaring hanggang 100N, ang rotation torque ay maaaring hanggang 1.5Nm
Clamping Force 100N, Para Suportahan ang Walang-hanggan na Pag-ikot, Walang Slip Ring, Mababang Gastos sa Pagpapanatili.
Rotary Gripper
Suportahan ang walang katapusang pag-ikot at kamag-anak na pag-ikot
Katumpakan sa Pagkontrol
Ang puwersa, bit, at bilis ng pag-ikot at pag-clamping ay makokontrol nang tumpak
Mahabang Buhay
Sampung milyong cycle, malampasan ang air gripper.
Naka-built in ang controller
Sumakop sa maliit na silid, maginhawa upang maisama.
Control Mode
Upang suportahan ang kontrol ng Modbus at kontrol ng I/O
Soft Clamping
Ang max na clamping force ay 100N, ang max rotation torque ay 1.65Nm.
● Pagsusulong ng rebolusyon sa pagpapalit ng mga pneumatic gripper ng mga electric gripper, unang electric gripper na may integrated servo system sa China.
● Perpektong kapalit para sa air compressor + filter + solenoid valve + throttle valve + pneumatic gripper
● Maramihang mga cycle ng buhay ng serbisyo, pare-pareho sa tradisyonal na Japanese cylinder
Parameter ng Pagtutukoy
| Model No. Z-ERG-20-100S | Mga Parameter |
| Kabuuang stroke | 20mm adjustable |
| Lakas ng pagkakahawak | 30-100N adjustable |
| Pag-uulit | ±0.2mm |
| Inirerekomenda ang gripping weight | ≤1kg |
| Transmission mode | Rack at pinion + Cross roller track |
| Pagdaragdag ng grasa ng mga gumagalaw na bahagi | Tuwing anim na buwan o 1 milyong paggalaw / oras |
| One-way na stroke motion time | 0.3s |
| Umiikot na maximum na metalikang kuwintas | 1.5 Nm |
| Pag-ikot ng maximum na bilis | 180 RPM |
| Saklaw ng pag-ikot | Walang katapusang pag-ikot |
| Umiikot na backlash | ±1° |
| Timbang | 1.2kg |
| Mga sukat | 65*35*184mm |
| Boltahe sa pagpapatakbo | 24V±10% |
| Na-rate ang kasalukuyang | 2A |
| Pinakamataas na kasalukuyang | 4A |
| kapangyarihan | 50W |
| Klase ng proteksyon | IP20 |
| Uri ng motor | Servo motor |
| Saklaw ng temperatura ng pagpapatakbo | 5-55 ℃ |
| Saklaw ng kahalumigmigan sa pagpapatakbo | RH35-80 (Walang hamog na nagyelo) |
| Pinahihintulutang static na pagkarga sa patayong direksyon | |
| Fz: | 150N |
| Pinahihintulutang metalikang kuwintas | |
| Mx: | 1.6 Nm |
| Aking: | 1.8 Nm |
| Mz: | 1.6 Nm |
Walang Slip Ring, Mababang Gastos sa Pagpapanatili
Ang Z-ERG-20-100s ay sumusuporta sa walang katapusang pag-ikot at kamag-anak na pag-ikot, walang slip ring, mababang gastos sa pagpapanatili, ang kabuuang stoke ay 20mm, ito ay upang magpatibay ng espesyal na disenyo ng transmission at drive algorithm compensation, clamping force ay 30-100N adjustable.
Mabilis na Reaksyon, Mas Matatag
Ang pinakamaikling oras ng single stroke ay 0.3s lang para sa electric rotary gripper, ang max torque nito ay 1.5Nm lang, ang repeatability ay ±0.2mm.
Maliit na Fgure, Maginhawa sa Intergate
Ang laki ng Z-ERG-20-100S ay L65*W34*H184mm, ang timbang ay 1.2kg, IP grade ay IP20, ang istraktura ay compact, sumasakop sa maliit na silid, madaling harapin ang iba't ibang mga rotary na gawain.
Pinagsanib na Pagmamaneho at Kontrol, Malambot na Pag-clamping
Ang bahagi ng buntot ng rotary gripper ay madaling mapalitan, ang mga customer ay maaaring espesyal na idisenyo ang bahagi ng buntot ayon sa clamping object, upang matiyak na ang gripper ay maaaring kumpletuhin ang rotary at clamping action sa pinakamaraming lawak.
Multiply Control Modes, Madaling Patakbuhin
Ang configuration ng Z-ERG-20-100S gripper ay simple, controller ay built-in, sumasakop sa maliit na silid, maginhawa upang isama, ito ay upang suportahan ang Modbus control at I/O control.
I-load ang Center of Gravity Offset
Ang Aming Negosyo
