Collaborative Robot Gripper – Z-ERG-20-100 Electric Gripper
Pangunahing Kategorya
Industrial robot arm /Collaborative robot arm / Electric gripper/Intelligent actuator/Mga solusyon sa Automation
Aplikasyon
Ang SCIC Z-EFG series robot grippers ay nasa maliit na sukat na may built-in na servo system, na ginagawang posible upang makamit ang tumpak na kontrol sa bilis, posisyon, at puwersa ng pag-clamping.Hahayaan ka ng SCIC cutting edge gripping system para sa mga solusyon sa automation na magbukas ng mga bagong posibilidad para sa pag-automate ng mga gawain na hindi mo naisip na posible.
Tampok
·Sinusuportahan nito ang walang katapusang pag-ikot at kamag-anak na pag-ikot, walang slip ring, at mababa ang gastos sa pagpapanatili nito.
·Ang bilis ng pag-ikot at puwersa ng pag-clamping nito ay maaaring kontrolin nang tumpak.
·Mayroon itong sampu-sampung milyong mga cycle, na mahaba ang habang-buhay, lampas sa air gripper.
·Ang controller nito ay built-in, na sasakupin ang maliit na work space, na maginhawa upang isama.
·Control Mode: Sinusuportahan nito ang pangunahing linya ng Modbus at I/O para makontrol.
·Ang clamping force nito ay maaaring hanggang 100N, ang rotation torque ay maaaring hanggang 1.5Nm
Upang suportahan ang walang katapusang pag-ikot at kamag-anak na pag-ikot, Walang Slip Ring, Mababang Gastos sa Pagpapanatili
Rotation Gripper
Suportahan ang walang katapusang pag-ikot at kamag-anak na pag-ikot
Tumpak na Pagkontrol
Ang puwersa, bit, at bilis ng pag-ikot at pag-clamping ay makokontrol nang tumpak
Mahabang Buhay
Sampung milyong cycle, daig pa ang air gripper.
Naka-built in ang Controller
Maliit na silid na sumasakop, maginhawa upang maisama.
Control Mode
Suportahan ang Modbus bus-mastering control at I/O control
Soft Clamping
Ang max clamping force ay 100N, max rotation torque ay 1.5Nm.
● Pagsusulong ng rebolusyon sa pagpapalit ng mga pneumatic gripper ng mga electric gripper, unang electric gripper na may integrated servo system sa China.
● Perpektong kapalit para sa air compressor + filter + solenoid valve + throttle valve + pneumatic gripper
● Maramihang mga cycle ng buhay ng serbisyo, pare-pareho sa tradisyonal na Japanese cylinder
Parameter ng Pagtutukoy
| Model No. Z-ERG-20-100 | Mga Parameter |
| Kabuuang stroke | 20mm adjustable |
| Lakas ng pagkakahawak | 30-100N adjustable |
| Pag-uulit | ±0.2mm |
| Inirerekomenda ang gripping weight | ≤1kg |
| Transmission mode | Rack at pinion + Cross roller track |
| Pagdaragdag ng grasa ng mga gumagalaw na bahagi | Tuwing anim na buwan o 1 milyong paggalaw / oras |
| One-way na stroke motion time | 0.3s |
| Umiikot na maximum na metalikang kuwintas | 1.5 Nm |
| Pag-ikot ng maximum na bilis | 180 RPM |
| Saklaw ng pag-ikot | Walang katapusang pag-ikot |
| Umiikot na backlash | ±1° |
| Timbang | 1.2kg |
| Mga sukat | 54*54*170mm |
| Boltahe sa pagpapatakbo | 24V±10% |
| Na-rate ang kasalukuyang | 2A |
| Pinakamataas na kasalukuyang | 4A |
| kapangyarihan | 50W |
| Klase ng proteksyon | IP20 |
| Uri ng motor | Servo motor |
| Saklaw ng temperatura ng pagpapatakbo | 5-55 ℃ |
| Saklaw ng kahalumigmigan sa pagpapatakbo | RH35-80 (Walang hamog na nagyelo) |
| Pinahihintulutang static na pagkarga sa patayong direksyon | |
| Fz: | 150N |
| Pinahihintulutang metalikang kuwintas | |
| Mx: | 1.6 Nm |
| Aking: | 1.8 Nm |
| Mz: | 1.6 Nm |
Walang Slip Ring, Mababang Gastos sa Pagpapanatili
Sinusuportahan ng Z-ERG-20-100 ang walang katapusang pag-ikot at kamag-anak na pag-ikot, walang slip ring, mababang gastos sa pagpapanatili, ang kabuuang stoke ay 20mm, ito ay upang magpatibay ng espesyal na disenyo ng transmisyon at magmaneho ng algorithm ng kompensasyon, ang puwersa ng pag-clamping nito ay 30-100N tuloy-tuloy upang ayusin.
Mabilis na Reaksyon, Mas Matatag
Ang nag-iisang pinakamaikling stroke ng rotation gripper ay 0.3s lang, ang max rotation torque nito ay 1.5Nm, ang max rotation speed nito ay 180RPM, sumusuporta sa walang katapusang pag-ikot, ang repeatability nito ay ±0.2mm.
Maliit na Fgure, Maginhawa sa Intergate
Ang laki ng Z-ERG-20-100 ay L54*W54*H174mm, ang timbang nito ay 1.2kg, ang grade ng proteksyon ay IP20, ang istraktura nito ay compact, maliit na silid na sumasakop, maaari itong madaling harapin ang maraming kahilingan para sa mga gawain ng pag-ikot ng clamping.
Pinagsamang Pagmamaneho at Kontrol, para Suportahan ang Soft Clamping
Ang clamping tail nito ay maaaring palitan nang madali, ang mga customer ay maaaring i-clamp ang mga bagay ayon sa kanilang mga kahilingan, upang idisenyo ang bahagi ng clamp tail, at panatilihin ang electric gripper na makumpleto ang clamping motion.
Multiply Control Modes, Madaling Patakbuhin
Ang configuration ng Z-ERG-20-100 gripper ay simple, ang controller nito ay built-in, maliit na silid na sumasakop, maginhawa upang isama, sinusuportahan nito ang Moddbus bus-mastering control at I/O control.
I-load ang Center of Gravity Offset
Ang Aming Negosyo
