SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-2142E Collaborative Robotic Arm
Pangunahing Kategorya
Industrial robot arm /Collaborative robot arm / Electric gripper/Intelligent actuator/Mga solusyon sa Automation
Aplikasyon
Ang SCIC Z-Arm cobots ay magaan na 4-axis collaborative robot na may drive motor na binuo sa loob, at hindi na nangangailangan ng mga reducer tulad ng iba pang tradisyonal na scara, na binabawasan ang gastos ng 40%. Magagawa ng mga SCIC Z-Arm cobots ang mga function kabilang ngunit hindi limitado sa 3D printing, paghawak ng materyal, welding, at laser engraving. Ito ay may kakayahang lubos na mapabuti ang kahusayan at flexibility ng iyong trabaho at produksyon.
Mga tampok
Mataas na Katumpakan
Pag-uulit
±0.03mm
Malaking Payload
3kg
Malaking Arm Span
JI axis 220mm
J2 axis 200mm
Mapagkumpitensyang Presyo
Pang-industriya na antas ng kalidad
Cmapagkumpitensyang presyo
Mga Kaugnay na Produkto
Parameter ng Pagtutukoy
Ang SCIC Z-Arm 2142 ay dinisenyo ng SCIC Tech, ito ay magaan na collaborative robot, madaling i-program at gamitin, sumusuporta sa SDK. Bilang karagdagan, ito ay suportado ng pagtuklas ng banggaan, ibig sabihin, ito ay awtomatikong huminto kapag hinahawakan ang tao, na kung saan ay matalinong pakikipagtulungan ng tao-machine, ang seguridad ay mataas.
| Z-Arm 2142E Collaborative Robot arm | Mga Parameter |
| 1 axis ang haba ng braso | 220mm |
| 1 anggulo ng pag-ikot ng axis | ±90° |
| 2 axis ang haba ng braso | 200mm |
| 2 anggulo ng pag-ikot ng axis | ±164° |
| Z axis stroke | Maaaring i-customize ang 210 taas |
| Saklaw ng pag-ikot ng R axis | ±1080° |
| Linear na bilis | 1220mm/s (payload 2kg) |
| Pag-uulit | ±0.03mm |
| Karaniwang kargamento | 2kg |
| Pinakamataas na kargamento | 3kg |
| Degree ng kalayaan | 4 |
| Power supply | 220V/110V50-60HZ umangkop sa 24VDC peak power 500W |
| Komunikasyon | Ethernet |
| Pagpapalawak | Ang built-in na integrated motion controller ay nagbibigay ng 24 I/O + under-arm expansion |
| Maaaring i-customize ang Z-axis sa taas | 0.11m, 0.21m, 0.31m, 0.41m, 0.51m |
| Z-axis dragging pagtuturo | / |
| Nakareserba ang elektrikal na interface | Karaniwang configuration: 24*23awg (unshielded) na mga wire mula sa socket panel hanggang sa lower arm cover Opsyonal: 2 φ4 na mga vacuum tube sa pamamagitan ng socket panel at flange |
| Mga katugmang HITBOT electric grippers | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Fifth axis, 3D printing |
| Mahina ang paghinga | / |
| Saklaw ng paggalaw ng pangalawang braso | Standard: ±164° Opsyonal: 15-345deg |
| Opsyonal na mga accessory | / |
| Gamitin ang kapaligiran | Temperatura sa paligid: 0-45°C Halumigmig: 20-80%RH (walang hamog na nagyelo) |
| I/O port digital input (nakahiwalay) | 9+3+forearm extension (opsyonal) |
| I/O port digital output (nakahiwalay) | 9+3+forearm extension (opsyonal) |
| I/O port analog input (4-20mA) | / |
| I/O port analog output (4-20mA) | / |
| Taas ng braso ng robot | 566mm |
| Ang bigat ng braso ng robot | 210mm stroke netong timbang 18kg |
| Sukat ng base | 200mm*200mm*10mm |
| Distansya sa pagitan ng mga butas sa pag-aayos ng base | 160mm*160mm na may apat na M8*20 screws |
| Pagtuklas ng banggaan | √ |
| I-drag ang pagtuturo | √ |
Bersyon ng Motion Range M1 (I-rotate Palabas)
Panimula ng Interface
Ang Z-Arm 2442 robot arm interface ay naka-install sa 2 lokasyon, sa gilid ng robot arm base (tinukoy bilang A) at sa likod ng dulong braso. Ang interface panel sa A ay may power switch interface (JI), 24V power supply interface DB2 (J2), output sa user I/O port DB15 (J3), user input I/O port DB15 (J4) at IP address configuration buttons (K5). Ethernet port (J6), system input/output port (J7), at dalawang 4-core straight-through wires socket na J8A at J9A.
Mga pag-iingat
1. Payload inertia
Ang payload center of gravity at ang inirerekomendang hanay ng payload na may Z axis movement inertia ay ipinapakita sa Figure 1.
Figure1 XX32 series payload description
2. Lakas ng banggaan
Trigger force ng horizontal joint collision protection: ang puwersa ng XX42 series ay 40N.
3. Z-axis panlabas na puwersa
Ang panlabas na puwersa ng Z axis ay hindi dapat lumampas sa 120N.
Larawan 2
4. Mga tala para sa pag-install ng customized na Z axis, tingnan ang Figure 3 para sa mga detalye.
Larawan 3
Tandaan ng Babala:
(1) Para sa customized na Z-axis na may malaking stroke, Ang Z-axis rigidity ay bumababa habang tumataas ang stroke. Kapag ang Z-axis stroke ay lumampas sa inirekumendang halaga, ang user ay mayroong rigidity requirement, at ang bilis ay >50% ng maximum speed, ito ay lubos na inirerekomendang mag-install ng suporta sa likod ng Z-axis upang matiyak na ang rigidity ng Ang braso ng robot ay nakakatugon sa kinakailangan sa mataas na bilis.
Ang inirerekomendang halaga ay ang mga sumusunod: Z-ArmXX42 series Z-axis stroke >600mm
(2) Matapos tumaas ang Z-axis stroke, ang verticality ng Z-axis at ang base ay lubos na mababawasan. Kung ang mahigpit na mga kinakailangan sa verticality para sa Z-axis at ang base reference ay hindi naaangkop, mangyaring kumonsulta nang hiwalay sa mga teknikal na tauhan
5.Power cable hot-plugging ipinagbabawal. Baliktarin ang babala kapag ang mga positibo at negatibong poste ng power supply ay nadiskonekta.
6. Huwag pindutin pababa ang pahalang na braso kapag patay ang kuryente.
Larawan 4
Rekomendasyon ng DB15 Connector
Larawan 5
Inirerekomendang modelo: Gold-plated na lalaki na may ABS shell YL-SCD-15M Gold-plated na babae na may ABS shell YL-SCD-15F
Laki ng Paglalarawan: 55mm*43mm*16mm
(Sumangguni sa Figure 5)
Robot Arm Compatible Grippers Table
| Robot Arm Model No. | Mga katugmang Grippers |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Ang 5th axis 3D printing |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 LAHAT/Z-EFG-100 TXA |
Diagram ng Sukat ng Pag-install ng Power Adapter
XX42 configuration 24V 500W RSP-500-SPEC-CN power supply
Diagram ng The External Use Environment ng The Robot Arm
Ang Aming Negosyo
