Sinusuportahan ng Z-ERG-20-100 ang walang katapusang pag-ikot at kamag-anak na pag-ikot, walang slip ring, mababang gastos sa pagpapanatili, ang kabuuang stoke ay 20mm, ito ay upang magpatibay ng espesyal na disenyo ng transmisyon at magmaneho ng algorithm ng kompensasyon, ang puwersa ng pag-clamping nito ay 30-100N tuloy-tuloy upang ayusin.